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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>使用ODrive无刷直流电机的Arduino CNC铣床控制

使用ODrive无刷直流电机的Arduino CNC铣床控制

2022-12-15 | zip | 0.10 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

描述

我正在为我的 MG F 汽车制造动力装置,在家里和日常工作中,我在业余爱好铣床上手动加工零件。一旦 MG F 项目全面启动,我将在这里分享它。

为了每天晚上下班后拯救我疼痛的双脚和手臂,我现在正在考虑将其转换为 CNC。

James Bruton 在他的 OpenDog 项目中首次向我介绍了 O-Drive。

我正在使用 Alibre Design for CAD 和 Fusion 360 for CAM(G 代码生成)。Arduino Mega 直接控制 ODrive 无刷直流电机控制器,并临时使用手柄(来自旧的室内直升机)手动控制磨机。

我已经使用转换后的 Y 轴使用手动手柄控制成功地加工出组件;我首先在其中设置和测试所有控件并编写草图。

我将在不久的将来编写自己的 G 代码草图,并在我的网站和/或 GitHub 上分享它;以及用于铣削转换的所有 CAD 文件。

这台机器是我 10 年前买的 Axminster Sieg x1。

以下是我在其他网站上的项目的一些链接:-

我的网站

ODrive 无刷直流控制器博客

还有一些图片:-

poYBAGOYGneAQWMnAAJVnBTmboA259.jpg
X 和 Y 轴控制的 CAD
 

 

poYBAGOYGoyAURjpAAJaNNJqWmo208.jpg
CAD 显示无刷电机、AMT 102 旋转编码器和 HDT 驱动皮带/皮带轮
 

 

pYYBAGOYGpCANtp0AAI0f8r52u4259.jpg
部件的 CAD 分解图
 

 

pYYBAGOYxUyAd1mxAAlALsB0HIo840.jpg
加工出的第一块
 

我希望你喜欢看这个项目,就像我制作和开发它一样。

请随意提出任何内容或想了解更多,我很乐意回答问题,因为我想帮助其他人了解整个过程(包括不太好的地方)。

2020 年 5 月 21 日更新

这是第 7 部分和第 8 部分,其中第 8 部分通过一些草图来控制所需的某些方面,例如键盘的功能以及如何补偿间隙。另外,我试图解释什么是反弹,以及为什么你需要考虑它。

我希望你们都喜欢这个项目并按照自己的想法工作。

 

 

 

 

 


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