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ESP32-CAM 模块是一种廉价、低功耗的模块，可以用作监控摄像头，但它似乎不够强大，无法在里面运行一些繁重的计算机视觉任务，所以我尝试制作一个系统来流式传输来自 ESP32 的图像-CAM 模块通过 WebSocket 到 PC，然后我们可以在那里做一些后期处理，例如，在这个项目中我做对象检测。
示范：
硬件接线：
软件：
该软件包含2个部分：
1. ESP32-CAM 固件。
这可以通过 Arduino IDE 闪存到 ESP32-CAM 模块。
该固件的目的是在 ESP32-CAM 内设置一个 udp 服务器和一个 TCP 客户端。
UDP服务器接收来自PC端远程控制UDP客户端的命令请求。
WebSocket 服务器是将 ESP32-CAM 捕获的图像发送到 PC 中的远程控制 Websocket 客户端。
2.远程控制软件（可在Ubuntu或Windows PC上运行）：在Ubuntu上测试。
该软件的目的是通过 UDP 命令控制 ESP32-CAM 模块，同时作为 Websocket 客户端连接到 ESP32-CAM 并接收 ESP32-CAM 发送的图像并在此处进行后期处理。
请按照以下 github 存储库自述文件在您的 PC 中设置环境。
Github链接源代码：
https://github.com/longpth/ESP32-CAM-ObjectDetection
系统
连接到同一网络后，PC 广播 UDP 包请求 ESP32-CAM 开始将捕获的图像流式传输到 PC 中的远程 WebSocket 客户端。后处理将在这里完成。
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