电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>线跟随机器人开源硬件

线跟随机器人开源硬件

2022-12-15 | zip | 0.06 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

介绍:

由于我们的许多追随者都要求提供指导他们制作基本机器人教程,因此我们决定提供本教程来描述该Line Follower Robot的分步制作因此,您将找到所有必要的软件和硬件部件,按照这些步骤制作您自己的机器人。

注意:在这个项目中,PCB 设计的主要部分是使用EasyEDA平台制作的,因此请参阅 PCB 制作部分以了解有关此步骤的更多信息

描述:

机器人是任何完全自动的机器:它自行启动,自行决定工作方式,然后自行停止。它是一个包含传感器控制系统机械手、电源和软件的系统,所有这些都协同工作,以快速和精确地自动执行任务。有许多不同类型的机器人需要它们执行的任务。

任何机器人都具有以下基本特征:感知、运动、能量和智能

什么是线跟随机器人?

 

它被命名为 Line Follower Robot 仅仅是因为它遵循您为它设计的黑色轨道。所以我们需要两个直流电机来让它移动,并且确保像红外收发器这样的传感器来检测线路并跟随它,不要忘记我们项目中的 Arduino Nano 处理单元,但你可以使用其他微控制器来根据传感器驱动车轮。

 
poYBAGOYDoGATIVOAAByRh0xUWc030.png
 

我们需要一个 L293 电机驱动器,它允许我们控制直流电机的方向和速度。所以如果要让机器人左转,你应该减慢左电机,加快右电机,右转的情况相反,并保持两个电机以相同的速度运行以进行直线运动。

 
poYBAGOYDoOAY-WZAABrxe_w9KE383.png
 

但是如何找到黑线!

为了使机器人跟随路线,采用红外传感器,黑色表面吸收光而白色表面反射光。传感器安装在机器人的左前端和右前端,将黑线保持在它们之间,直到传感器获得反射光。比较器将逻辑 1 发送到微控制器,然后微控制器打开与传感器关联的电机。当任何传感器出现在黑线上时,微控制器会停止与该传感器关联的电机,并使机器人朝黑线的方向转动。

当机器人到达终点并且两个传感器都获得黑色表面时,机器人停止。

 
poYBAGOYDoiANJpkAABm2TLZwLA213.png
 

机构设计

机器人应该有一个结构来容纳电子部件,所以我们为机器人做了一些软件设计——我指的是机器人机构。为此,我使用 SolidWorks 软件为机器人制作了上底座和下底座。如果您想制作一些 CNC 激光切割并生产您自己的机械装置,我提供了 (.dxf) 文件。

下载 DXF 文件

 
poYBAGOYDo2AMw4DAACdz85Qjo0173.jpg
 

使用 EasyEDA 平台的 PCB 设计

获取原理图和PCB

 
pYYBAGOYDpGAQThQAAC6__TZIDo164.png
 

关于立创达!

EasyEDA 是一个免费的在线电子设计自动化社区,允许创建、测试和编辑原理图和 PCB。

在此处找到 EasyEDA 平台的链接。

所有平台甚至 Android 都支持此在线程序。使用 EasyEDA,您可以为您的文档、电路仿真和在线 PCB 设计进行原理图捕获,并具有导入 PCB 和原理图文件的能力。所以从这一点我们可以理解,我们可以在这个在线设计器中创建PCB,或者只是用其他软件制作,然后将Gerber文件上传到EasyEDA下订单。

 
poYBAGOYDpeAV4y0AAITbSt_yDg069.png
 

如何设计PCB并订购!

像往常一样,我们需要从这里运行EasyEDA平台,然后开始一个新项目并导入Arduino Nano,L293电机驱动器,接头连接器等必要的组件,并将它们连接在一起,使电路如图所示. 之后,只需单击convert project to PCB ,然后您将获得您的 PCB 设计区域。我建议您直接单击以下链接自动获取 PCB:直线跟随机器人项目的直接链接

您也可以在订购前使用 PCB 查看器检查 PCB,我提供了一张显示我们设计的 PCB 的图片。完成设计后,进入制造输出并设置一些参数对我来说,我更喜欢黑色的 PCB。付款并等待交货。

 
poYBAGOYDqeAUS_NAAeg3oJYYSs786.jpg
 

五天后,我拿到了我的 PCB,黑色、圆形、我们机器人的名称 - PICTO92 以及我制作的所有标签都非常棒。其实这不是EasyEDA第一次给我留下深刻印象。这种高质量的制作是意料之中的。

查看组件

 
poYBAGOYDtCAHHzOAAkupAdEWzw547.jpg
 

为了制作这个项目,您将需要以下组件:

  • 有机玻璃机制

大会

 
poYBAGOYDtaARx1yAADyD36VIl4211.png
 

您需要知道的只是如何将组件焊接到 PCB 上并完成如图所示的电路。我们在 PCB 上提供了一些标签来指导焊接组件。

 
poYBAGOYDt6AAX1BAADxodk_D0c139.png
 

之后,使用螺钉将直流电机、红外传感器连接到有机玻璃结构上,一些跳线将帮助您通过接头连接器将传感器和电机连接到 PCB。

 
pYYBAGOYDuGAOs29AAEMaCxwoc0742.png
 

如图所示,蓝色 LED 指示电源存在,两个红色 LED 放置在两侧以指示电机电源存在。

代码和验证测试

 
poYBAGOYDuWAKzoZAAGs17Basak061.png
 

组装机器人后,最后一部分是控制机器人并使其遵循您为其设计的轨道的源代码。为了使您的作业更加轻松,我们为您制作了代码。正如您在图片中看到的那样,代码注释很好并且充满指导性,让您可以根据自己的需要对其进行调整,因此您可以根据您的机器人结构和技术对其进行修改。您可以从这里下载源代码。

 
poYBAGOYDuqAAeF5AABqeZb0crw843.png
 

 

 
poYBAGOYDvCAKQe0AAB7hsrGIiE167.png
 

 

 
poYBAGOYDvaAEnhvAACLH43Y1UQ556.png
 

我做了一条黑色轨道来测试机器人。正如您在图片中看到的那样,机器人成功地到达了终点线,所以我们可以说我们成功了。我们的机器人在移动和双向转弯时表现出很好的行为,同时沿着轨道没有问题。

这就是本教程的内容。随意翻阅它,并通过评论向我们询问您想了解的有关此项目的任何信息。


下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
  2. 1.06 MB  |  532次下载  |  免费
  3. 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
  4. 3.28 MB  |  339次下载  |  免费
  5. 3TC358743XBG评估板参考手册
  6. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  7. 4DFM软件使用教程
  8. 0.84 MB  |  295次下载  |  免费
  9. 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
  10. 6.40 MB  |  227次下载  |  免费
  11. 6迪文DGUS开发指南
  12. 31.67 MB  |  194次下载  |  免费
  13. 7元宇宙底层硬件系列报告
  14. 13.42 MB  |  182次下载  |  免费
  15. 8FP5207XR-G1中文应用手册
  16. 1.09 MB  |  178次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537798次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191187次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费