多功能Arduino机器人

方案介绍

该机器人控制板包含一个 ATmega328P 微控制器和一个 L293D 电机驱动器。当然，它与 Arduino Uno 板没有什么不同，但它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，可以使用 CH340G 轻松编程。在驱动两个直流电机的同时，您还可以通过使用此板的 I/O 引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了 HC-SR04 超声波距离传感器和 IR 红外传感器。此外，使用了一台伺服电机。您还可以通过如何制作自己的 arduino uno 板。

您可以使用此控制板对具有 5 种不同场景的机器人进行编程。本项目包含以下场景：

• SUMO 模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。
• 跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。
• 跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。
• 避障模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。
• 绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。
• 在这个项目中，为了便于焊接，使用了 DIP 型元件。

补给品：

• 带引导加载程序的 ATmega328P
• L293D 电机驱动器 IC
• B 型 USB 插座 
• DIP 插座 28/16 针
• 12/16 MHz 晶体 
• L7805 TO-220
• 100uF 电容器 
• LED 
• 电阻 10K/1K 
• 470nF 电容器 
• 电源插孔 
• 2 针接线端子 
• 公针头
• 10nF / 22pF 陶瓷 
• 6V 200RPM 迷你金属齿轮电机
• 7.4V 1000mAh 2S 锂电池 
• 9V 800mAh 电池
• 9V 电池连接器 
• 超声波模块 HC-SR04 
• IR 红外线传感器 
• CH340G USB转TTL IC