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COVID-19非接触式洗手定时器

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资料介绍

描述

非接触式洗手定时器

定期洗手和使用消毒剂是去除手上冠状病毒的唯一方法。健康专家建议 20 秒洗手。20 秒？洗手时无法查看时钟。普通的秒表或计时器不适合这里。所以在这里我将构建一个自定义的非接触式 20 秒计时器。

非接触式和洗涤定时器

这个怎么运作？

在这里，我使用距离传感器来检测手的存在。然后微控制器（这里是 Arduino Uno）将伺服电机从 180 启动到 0。这个旋转需要 20 秒才能完成。这里伺服电机臂充当指针。

开始吧！！！

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步骤1

首先我要创建草图

打开Arduino IDE 。

这里我们使用伺服电机。所以我们需要使用“servo.h”库进行更好的通信。现在我定义了twopins，trigPin在4和echoPin在5。然后声明两个变量。一个是“持续时间”，另一个是“距离”。如果您不知道这个变量的用途，请阅读我之前的文章“使用 Arduino 接口超声波传感器”。然后声明另一个变量“Myservo”用于 Arduino 板和伺服电机之间的通信。接下来将另一个变量“pos”声明为循环变量。

#include<Servo.h>
#define echoPin 4
#define trigPin 5
Servo Myservo;
int pos;
int long duration;
int distance;

第2步

现在我们需要对设置部分进行编码。

首先将 trigPin 的 pinMode 设置为“OUTPUT”，将 echoPin 设置为“INPUT”。并设置伺服电机的连接销。这里我们使用 Arduino 板的 3 号引脚。

void setup(){ 
Myservo.attach(3);
pinMode(echoPin,INPUT);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
}

设置部分完成。

步骤 - 3

接下来我们需要编写循环部分。

首先将 trigPin 设置为“LOW”2 微秒。然后将相同的引脚设置为“HIGH”10 微秒。接下来将其设置回“LOW”。然后读取 echoPin 并使用“pulseIn()”函数将时间存储到“duration”。然后计算这个持续时间的距离。

接下来我们需要使用“if”和“else”来控制伺服的条件。在 if 条件中，我们需要使用 for() 循环。“for()”循环中使用了三个参数。首先是循环变量的初始值，这里循环变量是“pos”。该值为 180。第二个参数是循环变量的最大值。该值为0。（为什么初始值为0？最大值为180？见校准部分）。第三个参数是“pos--”或“pos-1”。然后将“pos”中的值写入伺服电机。现在添加一个延迟功能。该值为 111.11 毫秒。为什么是 111.11 ？因为，我们需要在 20 秒或 20000 毫秒内将伺服电机旋转 180 度。所以 20000/180=111.11。接下来对 else 部分进行编码。在“其他”部分，将舵机位置设置为 180 度。然后等待 200 毫秒并重复此步骤。为此，添加另一个延迟功能。

void loop()
{
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin,LOW);
duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
distance=(duration*0.034/2);
  
  if(distance<=80){
    for(pos=180;pos>=0;pos--){
      Myservo.write(pos);
      delay(111.1);
    }
    
}
  else{
      Myservo.write(180);
  }
  delay(200);