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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>基于Arduino UNO的可记录纸板机械臂

基于Arduino UNO的可记录纸板机械臂

2022-12-19 | rar | 0.22 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

关于
这是一个简单的机械臂,可以记录和回放位置。它由容易获得的材料制成,例如纸板和热胶,因此易于构建。

您可以使用计算机上的图形界面控制手臂,该界面将数据发送到控制手臂的 Arduino。有用于控制每个伺服的滑块,以及用于记录位置和重播您记录的内容的按钮。您还可以保存和打开过去的录音。

指示
1.) 在页面底部的自定义零件和外壳部分下载并打印纸板切口模板。使用该模板切割纸板部分。

2.) 使用上面的视频作为指导组装手臂部分。构建从视频的 0:22 开始。

3.) 根据页面底部的原理图构建电路。

4.)在第二个标签的代码部分下载页面底部的“ Robot Arm Arduino 代码”。然后将其上传到手臂。

5.)在第一个选项卡的代码部分中下载页面底部的“ Python 用户界面”代码。然后,打开它。您必须安装 Python 才能运行它,可以从这里下载:https ://www.python.org/

您还需要 Python 的 PySerial 库。您可以通过运行“pip install pyserial”来安装它。

6.) 插入手臂,运行“Python 用户界面”代码,然后输入 Arduino 的 COM 端口(可以在 Windows 的设备管理器中找到)。

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