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想要制作一个不使用尺子就能测量距离的工具，那么这个迷你项目将是最好的解决方案。在这里，我们将制作一个带有类似于蝙蝠的超声波模块的 Arduino 距离测量设备。所以让我们开始吧！
超声波模块如何工作？
该模块由两个鼓组成，其中一个是发射超声波的发射器，另一个是接收从物体反射的超声波的接收器。当我们trigPin通过发送 10 微秒的高脉冲触发模块时，发射器鼓会发射超声波。
一旦通过发射器发射超声波，模块就会变echoPin高。发射的超声波向前传播，直到被物体反射，然后向后传播。反射的超声波由接收器检测。
当接收器接收到反射的超声波时，将其设为echoPin低电平。现在我们有了超声波到达物体并再次到达源头的时间，这也等于echoPin高音的持续时间。该时间存储在微控制器中。因此，超声波从源到物体的传播时间是源-物体-源传播时间的一半，我们知道：
但是旅行距离的时间是总时间的一半：
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