资料介绍
这个项目是不是一个玩具,它包含了锋利的刀刃,可导致严重的伤害。如果是不小心开启,不要在无人看管的情况使用!刀片由隔板保护,使用前请检查它们是否正确固定。顶部的紧急按钮可完全关闭 Mowerino。
我决定用 Arduino Mega 2560 板自己建造我的机器人割草机。整个过程花了很长时间,经过一些实验,现在配置完成,Mowerino 工作正常。请继续关注这个项目,因为我想在未来改进它。
背面有:
一个电源按钮
一个电位器,用于控制叶片速度
一个 AUTO/MAN(蓝牙)选择器
在AUTO模式下,Mowerino 会继续前进,直到遇到障碍物,在这种情况下,Mowerino 会停止、返回并改变方向。
避免碰撞的传感器有:
三个超声波传感器
两个限位开关
矩阵 LED 显示屏显示正在发生的事情,内部安装了其他传感器:
一个防倾翻传感器(倾角计)
一个电压表传感器(如果电池正常,则显示屏上显示笑脸,如果电量不足,则显示悲伤脸)
在手动模式下,可以通过蓝牙将智能手机与 App蓝牙遥控控制器连接。使用此应用程序可以在各个方向运行割草机并激活刀片。
可以决定移动和固定轮子支架的切割高度。
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