公交到站提醒开源项目

描述

每个人都讨厌失去一辆公共汽车，并在手机上安装无用的应用程序，而这些应用程序是您一生中要使用一次的。为了解决这个问题，我开发了一个新系统，它会在下一班公交车到达时询问 API Rest Service。一旦 API Rest 服务响应，到下一班车的剩余时间将显示在 LCD 屏幕上。ESP8266 将是负责请求 API REST 服务的板，LCD 屏幕将由 Arduino Uno 控制。我已经为 Zaragoza API 个性化了这个项目。例如，此 API 提供有关下一班公共汽车到达时间或公共汽车站地理坐标的信息。就我而言，我有 2 条感兴趣的公交线路，39 路和 CI2。于是，我准备了每时每刻选择我感兴趣的公交线路的系统，时间显示在液晶屏上。如果我不想赶公共汽车迟到，我必须在公共汽车到达前 5 分钟从家里出门。由于这种情况，每当下一班车还剩 5 分钟时，蜂鸣器就会响起。

项目开发说明

项目由2个代码组成，一个管理arduino uno，另一个负责管理ESP8266板。

我们将开始解释 ESP8266 代码：

正如我在上面解释的那样，该板将不断询问 API。API 的响应是通过 JSON，这种方式需要将信息解析成一个对象。为了解析 JSON，我们将使用 ArduinoJson 库，它可以轻松处理解析和序列化。

建议使用 Postman 等 API 客户端来验证您发送到 API 的消息（GET/POST、标头和参数）是否正确。您可以在下图中看到一个示例：

 

邮递员 API GET 示例

 

ArudinoJson Library（版本 6）提供在线助手。这样，如果您引入响应示例，它会生成用于序列化或解析 JSON 的代码。您可以在此链接中找到此助手：

https://arduinojson.org/v6/assistant/

 

解析和序列化程序示例

 

因此，如果您介绍 JSON 示例，该助手将为您提供解析和使用这些结构的可能解决方案。就我而言，我将使用两种不同的结构，因为一个公交车站只有 1 辆公交车，而另一个公交车站有 2 辆公交车。

为了准备 GET 部分，我们将从 ESP8266WifiMulti 库创建一个 WifiClient。接下来，将客户端连接到 API 主机并开始发送 GET 请求、参数和标头。接下来，来自 muy 代码的示例：

WiFiClient client;
 String server = "www.zaragoza.es";
 // This will send the request to the server
 if (client.connect(server,80)) {
   //Serial.println("Conectado");
   if (selectbus == 39) {
     client.print("GET /api/recurso/urbanismo-infraestructuras/transporte-urbano/poste/tuzsa-508?");
     client.println(" HTTP/1.0");
     client.println("Host: www.zaragoza.es");
     client.println("Content-Type: application/json");
     client.println("Accept: application/json");
     client.println();
   } else {
     client.print("GET /api/recurso/urbanismo-infraestructuras/transporte-urbano/poste/tuzsa-3022?");
     client.println(" HTTP/1.0");
     client.println("Host: www.zaragoza.es");
     client.println("Content-Type: application/json");
     client.println("Accept: application/json");
     client.println();
   }
 } else {
   //Serial.println("Connection Failed!!!");
 }

为您请求的 API 调整您的代码。

一旦我们知道如何获取和处理 JSON 响应，就只需要完成一个任务：通过串行协议将部分响应发送到 Arduino Uno 开发板。

正确编程 ESP8266 板后，我们将直接关注 Arduino Uno 板代码。Arduino Uno 函数有：

• 接收和处理ESP8266发送的消息

• 控制 LCD 屏幕和更新下一班车的时间

• 选择我们感兴趣的总线

• 距离下一班车还有5分钟时发出缓冲声

为了接收和处理 ESP8266 发送的消息，将创建一个 SoftwareSerial 对象（在我的例子中，端口 Rx 为 2，Tx 引脚为 11）。这样，每次迭代客户端都会询问一些信息，它会收到 ESP8266 更新，并会在 LCD 屏幕上显示新的更新。

String payload;
   // listen for communication from the ESP8266 and then write it to the serial monitor
   while ( ESPserial.available() > 0 )   { 
     lcd.clear(); 
     //Serial.write( ESPserial.read() );
     char c = ESPserial.read();
     payload +=c;
   }
  [...]
 lcd.print(payload);

为了控制 LCD 屏幕，将使用 LiquidCrystal 库。对于屏幕的控制，将使用 7、6、4、3 和 8 针脚。有关 LCD 屏幕及其连接的更多信息，请参见下面的示意图。

每次 Arduino Uno 和 ESP8266 启动时，系统都会自动配置为询问下一个 39 总线的剩余时间。如果我想询问下一次 CI2 的剩余时间，您必须按下安装的按钮。这样，Arduino Uno 将通过 SerialPort Tx#11 向 ESP8266 发送一个关键字。这样，ESP8266 知道它必须更改获取条件并请求 CI2 公交车站信息。

最后但并非最不重要的是，每当下一班公交车还剩 5 分钟时，系统都会发出缓冲声音，以免错过下一班公交车。这样，我就可以确定我会到达下一班公共汽车，每个人都很开心！！！

接下来是管理上述逻辑的代码：

void loop() 
{
   String payload;
   // listen for communication from the ESP8266 and then write it to the serial monitor
   while ( ESPserial.available() > 0 )   { 
     lcd.clear(); 
     //Serial.write( ESPserial.read() );
     char c = ESPserial.read();
     payload +=c;
   }
   //delay(3000);
   // listen for user input and send it to the ESP8266
   if ( Serial.available() )       {  ESPserial.write( Serial.read() );  }
   int sensorVal = digitalRead(PIN_PULSADOR);
//    Serial.println(sensorVal);
   if (sensorVal != estado_anterior) {
     if (sensorVal == HIGH) {
       digitalWrite(PIN_LED, LOW);
     }
     else {
       digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
       ESPserial.write("CI");
       if (selbus == 39) {
         selbus = 50;
     } else {
         selbus = 39;
   }
       //Serial.println("CI");
     }
   }
   if (selbus == 39) {
   lcd.home();
   lcd.print("El 39 llega en");
   } else {
       lcd.home();
       lcd.print("El CI2 llega en");
   }
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print(payload);
   if (payload[0] == '5') {
    tone(12, 440,100);
   }
   estado_anterior = sensorVal;
}