基于ATmega328p的手势控制器单元

在电子工程领域，我们想探索和试验使用多个传感器和组件的不同可能性。使用简单的手势控制移动设备的想法非常有趣和有用。我们还想制作一种产品，它可以解决多个问题，使任务更容易，并且总而言之，它是对人们有用的工具。

它能做什么：

Pantomime 是一个可配置的手势控制器单元，可用于可靠的人机交互。出于演示目的，我们在四轮驱动底盘中展示了哑剧的用例，在这里可以使用智能轮椅轻松更改。哑剧响应手势来控制四驱车。我们能够使用原型展示的动作是向前、向后、向左、向右。

我们如何构建它：

该项目的原型使用 4 300 RPM BO 电机、4 个轮子、一个 L293d 电机驱动器、一个 433mHz RF（发射器和接收器）模块来发送和接收手势命令，以及两个 Arduino Uno（一个用于接收器，即在流动站，另一个用于发射器电路）用于通信和控制目的。除此之外，为了为漫游车供电，我们使用了 2 节 3.7v 锂电池。底盘是使用亚克力板建造的。完成了一些基本的 Arduino 编码，以通过校验和在发送器和接收器之间进行通信。对于手势识别可穿戴设备，我们将发射器与三轴加速度计连接起来，以计算每个方向的倾斜角度。最后，为了展示接收器的实用性，我们将它集成到了 4WD 漫游车中。由于我们需要设计PCB，我们使用了 EasyEDA PCB 设计器。为了开发固件，我们使用了 ArduinoIDE。

我们遇到的挑战：

设置发射器和接收器模块来发送和接收手势命令有点棘手，手势和漫游者执行相应动作之间存在滞后，但后来通过使用一些过滤器修改代码并调整硬件电路同样，我们得到了相对更好的结果。Arduino 的 5v 输入端口连接到漫游车上的接收器时我们也遇到了一些问题，但我们通过将连接移动到 ICSP 接头的 5v 端口来解决这个问题。

我们引以为豪的成就：

按时完成项目，包括 PCB 设计、原型工作以及克服构建过程中遇到的障碍是我们最大的成就。##我们学到了什么：我们了解了 RF 通信以及将模块与加速度计和 4WD 漫游车接口。我们还了解了校验和、消除错误和触觉反馈。

哑剧的下一步是什么：

接下来，我们肯定会尝试使界面更加流畅和高效。我们还希望使 Pantomime 面向市场和用户可配置。我们计划将来在无人机等不同的移动设备上测试相同的手势控制器。