基于Arduino UNO的运动跟随电动相机底座

本方案是一个基于 Arduino UNO 的运动跟随电动相机底座，我想出了这个想法来解决我的家庭安全摄像头遇到的问题。我有一个特定的摄像头，它位于两个房间之间的墙上，但是除非您登录摄像头软件手动旋转它，否则一次只能看到一个房间。如果有人走进对面的房间，相机永远不会记录下这个动作。为了解决这个问题，我决定创建一个运动检测/跟踪底座，我可以在上面安装相机，这样它就会自动重新定位到检测到运动的任何地方。

这个怎么运作 ：
该设备使用 5 个 PIR 运动传感器来检测 180º 半径内的任何运动。一旦检测到运动，伺服电机就会旋转相机底座以指向该方向。底座内部还有 5 个 LED“状态”灯，只要其中一个 PIR 传感器检测到运动，它们就会亮起。

接线：
这个项目的接线简单明了，但是，由于除了伺服电机之外，所有东西都有 5 个，因此接线的数量开始增加很多。查看本页底部的电路图和原理图了解更多详细信息，但这里是基础知识。

LED 状态灯

我使用了一个迷你面包板将 LED 灯与电路的其余部分分开，以便在需要时更容易拆卸。每个 LED 响应不同的 PIR 传感器，并会在检测到运动时点亮。只需将每个 LED 连接到 Arduino 上的单独数字输入 (9-13)，并通过 220 欧姆电阻将它们接地。

PIR 运动传感器

我在这个项目中使用了 HC-SR501 型 PIR 传感器。每个 PIR 传感器都需要连接到 Arduino 上的数字输入 (2-6)、5V 电源和地。如果您使用与我相同的 PIR 传感器，您可以（小心地）打开盖子，针脚标记在下面。您将在稍后上传的代码中将每个 PIR 传感器连接到相应的 LED 灯。

伺服电机

伺服电机安装在相机所在的支架上，并旋转相机以与主动 PIR 传感器对齐。使用电机的引脚分配，将一个引脚连接到电源，另一个引脚连接到 Arduino 数字输入 7，最后一个引脚接地。在为 Arduino 供电之前，请确保在电机的电源和地之间连接一个 100μF 的电容器，以帮助保护电路板免受电机移动时发生的电涌的影响。  

关于伺服电机需要注意的一件事是，并非所有电机都具有完整的 180 º运动范围。经过一些测试，我发现我的只移动了大约 160 º ，因此如果您的电机不同，请相应地修改代码。  当电机在最后一个 PIR 传感器位置发出摩擦声时，您就会知道电机正试图移动得太远。

建造 ：
我使用旧的 Memorex cd 贴标机制作伺服外壳和放置相机的表面。我没有拍一张“之前”的照片，所以下图是我在网上能找到的唯一一张照片。后片是一个扁平的、坚固的塑料圆盘，最终脱落成一体（经过我的螺丝刀的一点说服），所以它非常适合放置我的相机的地方。它还配备了 4 个可拆卸的橡胶“支脚”，这有助于在电机移动时为相机提供更多抓地力。

我把钳子拿到中间的黑色部分把它取下来……我的意思是，在它消失之前把它分成尽可能多的部分:)接下来，我用我的 Dremel 在底座上钻了几个洞，然后用几个螺丝固定伺服电机。  

最后，我用另一个螺丝将伺服电机连接到相机所在的部件上。我遇到了一个问题，相机的重量导致底座倾斜，所以我通过制作一个足够高的纸板圆柱体来解决这个问题，以便在电机和相机之间松散地安装。现在它仍然可以自由移动，但由于重量均匀分布而具有更多支撑。

这是安装 PIR 传感器并完成所有电路后的样子。您会注意到我使用了几个面包板来完成我的项目。这样做的原因是将它们安装在底座中变得非常容易，并且可以在以后进行故障排除和扩展时挑选并选择要移除的那个。

为了完成这个项目，我将纸板的所有可见部分都喷成黑色，使其与上面的黑色支架看起来更加无缝。