通过WiFi进行油门控制（用于电动自行车或电动游艇）

描述

我正在考虑让我自己驾驶我的船更容易一点，因为我变得懒惰了。我最近拆掉了引擎，换上了电动机、一些电池和一些电线。然后将帆船改装成电动帆船。我会在其他时间将完整的项目上传到我的船上。

游船图片：

 

 

无论如何，电机控制器目前由电位器电路提供的微小 0 至 5 伏信号节流。我想我会保留该电路并在其顶部添加一个用于无线控制电机。

为了便于设计电路，我在我的电动自行车上进行了测试，因为第一次测试电路的湿润程度较低。它还将添加到电动自行车节气门（霍尔效应传感器）上，而无需更换节气门，只需将其连接到信号线上，一根在 +ve 上，一根在信号线上。

我通过一个单独的电池组为电路板供电进行测试，并将从我的电路板出来的两根电线拼接到油门电缆上。

作为一个副作用，这个装置意味着如果有人偷了你的自行车和你的范围，你可以让他们在适当的时候加速并让他们掉下来。

该程序使用来自板 D0 引脚的 PWM 信号，Web 服务器更新其属性。

我设计了一个非常简单的电路来平滑和耦合信号，使其与控制器油门输入一起工作。

 

如有必要，您可以移除 LED 并短接引脚，因为这可能会阻止全速运行，具体取决于您为 WeMos 板供电的方法。

当开发板启动并运行时，程序会设置一个名为 bike 的 WiFi 接入点。

密码：12345678

之后，您可以在手机或计算机（无论您想要什么）上登录网络。

 

在某些手机上登录网络时，您必须稍等片刻（大约 20 秒），然后会弹出一条消息，提示没有互联网。你想继续吗。您必须先按是才能在某些手机上访问 WeMos 网页，手机很傻。

 

连接到 WIFI 后，打开设备上的浏览器并 在地址栏中输入192.168.4.1 。将出现一个滑块，将您的手指滑过滑块并松开以选择所需的速度。

 

同样在 HTML 行的 serv1 arg 代码中，我使用了命令 onchange="this.form.submit() ，只要你松开手机上的滑块，它就会更新油门。你有可能会得到如果您想要平滑的滑动响应，则使用“oninput”而不是“onchange”，但要让浏览器在您的手机上足够快地响应是很棘手的。

此外，如果您复制并粘贴代码而不是下载它，请记住 HTML 代码将无法工作，除非它全部在一行中，我这样做是因为它很简单。