资料介绍
方案介绍
本方案是基于 ESP8266 的 Wi-Fi 车设计,使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 轮底盘和 Android 应用程序的简单 WiFi车。
这是一个易于构建的项目(约 1 小时),不需要焊接,但直到今天我才能使代码示例工作;2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月开始的,但在代码尝试失败后将其搁置。
失败的根本原因是原来的原理图:(不正确)
今天,我确定电机的电池连接丢失了,我在 Vin 和 VM 之间添加了一对跳线,并将各自的接地连接在一起,它得以正常工作了。
利用Bluino“ESP8266 WiFi Robot Car”APP,以及一些其他组件,这个项目可以从普通汽车变成智能wifi汽车:您可以尝试其他模式的WiFi Robot Car,请按照应用程序内的说明和代码:
- 遥控模式
- 避障模式 - 注意下图缺少 Vin 和 VM 跳线
- 对象跟随模式
- Line Follower Mode- 注意下图缺少 Vin 和 VM 跳线
- 这些升级中的每一个都需要附加组件(超声波传感器 -HC-SR04、线传感器、ESPCamera 并需要修改后的代码示例,该代码示例也可从 Android APP 中获得。这些更新甚至可以通过“OTA”从 APP 中进行编程也。也许我会添加额外的传感器:HC-SR04 以使其自主。
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