资料介绍
描述
远程数据采集
RDAX 的创建旨在为环境管理系统提供临时监控和控制。其核心是带有各种接口模块的 Phidgets Inc.单板计算机 (SBC3)。在该项目中使用 Phidgets 的优势包括开箱即用的框架,其中所有模块和传感器都可以无缝互连,并由具有传感器 API、设备枚举和 Web 服务的广泛事件驱动的 io 库提供支持。
构建 RDAX 就像打印/获取外壳、安装各种接口板、使用短 USB 电缆将 io 板连接到 SBC3、连接电源和连接外部连接器一样简单。
在此特定配置中,设备支持:
- 16 x 数字输出,最大 30v,2 安培电流下沉开路集电极输出
- 16 x 数字输入 +/- 30 V 直流电压范围
- 8 x TTL 电平数字输入
- 8 x 低电流数字输出
- 8 x 0-5 伏模拟输入
- 4 x -10 至 +10 伏线性模拟输入
- 每通道 8 x 1.6 安培伺服电机控制
其他接口包括:
- Wi-Fi(SBC3 上的 USB 加密狗)
- 以太局域网
- USB 2.0(共6个,已用4个)
- 12 VDC 电源输入(DC 插座和螺丝型连接器)
- 380 毫安 5vc 内部辅助电压
- 6-15vdc 伺服电机电源连接器
案例设计
RDAX 的初始案例是使用 3D 挤压打印机技术设计的。原型之间的各种设计更改可以在启动后的几天内投入运行 。
外部连接器
外部连接器总线使用高占空比 Pheonix 型每针 20 安培螺丝型快速连接终端器。IO 线被分组并与相邻的自动复位保险丝电源和接地端子配对。可以将各种配置应用于连接器总线,允许与 io 要求的数量和类型相关的设备目的定制。
原型设计和应用
Phidgets 框架中包含的 3D 设计方法允许 RDAX 平台适应多种应用程序,包括:
- 温室监控
- 废物管理系统
- 加热/冷却系统监测和控制
- 现场系统/区域数据记录
结合 3D 打印技术之前的 RDAX 温室环境控制系统的早期原型。支持多个温度湿度监测点、风扇/加热器控制、通风风门、门/窗位置和照明。
温室控制器 I/O 图
伺服控制的 3D 打印通风口执行器
输入/输出详细信息
数字输出
- 16 个集电极开路输出,每个输出可吸收高达 2 安培的电流。
- 设备电压可以是 0 到 + 30 伏直流电。
- 通过将设备的负极端子拉到地来激活设备
- 可直接支持继电器、风扇、小型电机、螺线管、灯具等
数字输入
- 16 个高阻抗输入
- -30 至 +30 vdc 输入范围
- 触发高 4.2 vdc
- 每秒 125 个样本
- 接受来自多个来源的输入
模拟传感器
- 0- 5 vdc 输入范围
- 10 位 ADC 分辨率
- 最大输入 1000 样本/秒输入速率
- 用于测量来自传感器的电压,包括温度、湿度、照度、压力、距离、功率和 PH
温度探头传感器(热电偶)
- -10 至 +10 伏输入范围,1.5 uV 线性增量
- 每秒 25 个样本
- +/- 2c 最大探头误差
- 特别适用于能够测量数百至数千摄氏度的工业型温度探头。
伺服电机
- 6-15 伏电源和 5vdc 电机电压
- 每电流电机 1.6 安培连续(3 安培浪涌)
- 83 ns 最小脉冲宽度
- 2.7 毫秒最大脉冲宽度
- 通过 api 进行电流感应反馈
- 运行小型伺服电机、执行器以及其他 PWM 设备
一些兼容的传感器/设备
传感器公式
转换模拟传感器电压的公式
模拟输入 (0-5vdc)
- 摄氏温度 = SensorValue * 0.22222 - 61.11
- 相对湿度 = SensorValue * 0.1906 - 40.2
- Lumens = calM * SensorValue + calB(calB 和 calM 是每个传感器上的校准设置)
热电偶
- 来自探头的电压是温度的线性表示, 增量为 1.5 uV
未来的插件
软件
Phidgets Inc. 提供了广泛的应用说明和源代码示例列表,可用于为 RDAX 中使用的 SBC 和连接模块开发应用程序。此外,FutureHouse 还提供了一个 MIA 框架(多接口累加器),用于支持与所有 Phidget、模块、传感器和控制器的基于网格的连接。已提供用于附加和读取传感器数据的示例源代码。准备就绪后,将在此处提供完整版本的框架应用程序和示例源代码。
米娅截图
数据记录
所有输入和输出都可以添加到图表中,以便一目了然地了解不断变化的环境条件和 io 状态之间的关联。显示日落时远程温室条件和系统响应的示例图。
MIA申请详情
- 无限数量的设备和传感器(带宽受限)
- 接口板自动连接-重新连接
- 自动 GPIO 物理引脚类型识别
- XML 配置文件驱动参数
- 从数据网格实时监控设备
- 事件驱动的数据周期(减少带宽)
- 数据文件记录
- 事件消息
- 制图
- 传感器校准设置
- 附加数据标签标记
- 在 .net c# 托管代码中开发
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