Arduino使用伺服和L298N驱动器的避障车

描述

今天，我将向您展示如何制作一款智能避障车，它可以找到自己的方式。

为此，您需要上面列出的 11 个组件

我将用彩色图片描述每一步

所以，我不想在上面写一篇大文章，所以让我们从第一步开始吧

• STEP1 - 将所有组件放在工作台上，即

TT 减速电机

Arduino UNO

面包板（半尺寸或全尺寸）

HC-SR04 超声波传感器

L298N 电机驱动器

亚克力板/纸板

一套跳线

所需的所有组件

 

STEP2 - 首先，您需要将 GND 和 5v 提供给面包板，以便每个组件都可以访问，因为 arduino 只有 1 个 5v 引脚，所以我们使用面包板的 BUS 线将 Arduino UNO 与面包板连接，如下所示

Arduino的GND ------>面包板

Arduino 5v --------> 面包板

将 Arduino 与面包板连接

 

第 3 步 - 将 HC-SR04 超声波传感器放在面包板和 9G 微伺服上，并按照以下方式进行连接（借助原理图）

“HC-SR04 连接”

VCC ------> 面包板（参考原理图）

Trig pin ------> Arduino的3个数字引脚

Echo pin --------> Arduino的4个数字引脚

GND ------> 面包板（参考原理图）

《9G微伺服连接》

VIN -------> 面包板（参考原理图）

SIG ------> 5 位 ARDUINO 的 DIGITAL PIN

GND --------> 面包板（参考原理图）

连接 HC-SR04 和伺服

 

步骤 4 将 L298N 与电机连接（见下图）

将 L298N 与电机连接

 

第 5 步最后将 L298N 与 arduino 连接（见下图）

将 L298N 与 Arduino 连接

 

重要提示：首先在 ARDUINO 软件中安装新的 Ping 库，然后上传代码

请跟我来