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避障步进器
我设计这个项目是因为我需要解决旧模板机的问题。模板没有按照相同的轨迹进行，所以这就是我的项目的工作方式：
当传感器检测到模板轻微移动时，步进器启动并旋转杠杆，将模板重新定位在正确的轨迹上。
这可以通过删除 ! 在if (检测 != HIGH)
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3, INPUT); //IR Sensor
pinMode(8, OUTPUT); // Stepper Direction
pinMode(9, OUTPUT); // Stepper Step
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
int detect = digitalRead (3);
if (detect != HIGH){
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
else{
if(detect == LOW)
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(500);
}
}
*速度设置为500ms。
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