资料介绍
方案介绍
整个PiPico线跟随机器人可以分为3个部分:传感器部分、控制部分和驱动部分。
传感器部分:
本部分包含 IR 二极管、电位计、比较器(运算放大器)和 LED。电位器用于设置比较器一端的参考电压,IR 传感器用于检测线路并提供比较器第二端的电压变化。然后比较器比较两个电压并在输出端生成数字信号。在这个线路跟随器电路中,我们为两个传感器使用了两个比较器。LM 358 用作比较器。LM358 内置了两个低噪声运算放大器。
使用 Pi Pico 的 Line Follower Robot 工作
与线追随者一起工作非常有趣。Line Follower 机器人通过传感器感应到黑线,然后将信号发送给 Pico。然后 pico 根据传感器的输出驱动电机。
该项目使用两个红外传感器模块,即左传感器和右传感器。当左右传感器都感应到白色时,机器人向前移动。
如果左侧传感器位于黑线上,则机器人转向左侧。
如果右侧传感器检测到黑线,则机器人转向右侧,直到两个传感器都位于白色表面。当白色表面出现时,机器人开始再次向前移动。
如果两个传感器都位于黑线上,则机器人停止。
- 使用OpenCV的车道跟随机器人
- DIY简单的线跟随机器人
- 基于Arduino Nano的PID线路跟随机器人 2次下载
- 基于PID的线跟随机器人
- 线跟随机器人开源硬件
- 使用Pico的线跟随机器人
- PID控制线跟随机器人
- 带有PID控制的线跟随机器人
- 最简单的线跟随机器人
- 物体跟随机器人开源分享
- 如何使用Arduino制作跟随机器人
- 人类跟随机器人开源分享
- 线跟随机器人开源项目
- 树莓派pico入门学习笔记(一)
- 机器人设计教程之基于“创意之星”的机器人设计资料说明 11次下载
- 树莓派Pico文件系统应用:数据记录器 998次阅读
- 使用树莓派Pico开发板制作实时音频光谱图可视化器 1368次阅读
- 基于树莓派的交互机器人设计 988次阅读
- 使用树莓派Pico制作USB麦克风 2458次阅读
- 基于ATmega16构建的线跟随机器人的完整电路图 1789次阅读
- 如何使用树莓派制作一个巡线机器人 5577次阅读
- 如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机? 3969次阅读
- 微雪电子树莓派AlphaBot配件包介绍 1541次阅读
- 浅谈香蕉派与树莓派的不同 2.5w次阅读
- 树莓派与nanopi的对比 5.3w次阅读
- 解答树莓派如何开启root账户 6378次阅读
- 树莓派驱动舵机介绍_树莓派驱动舵机代码 1.4w次阅读
- 树莓派有什么用_树莓派能用来做啥_树莓派新手入门教程 3.3w次阅读
- 树莓派安装系统_树莓派系统安装教程 1.3w次阅读
- 树莓派用什么语言编程_树莓派python编程详解 3.8w次阅读
下载排行
本周
- 1基于c51的时钟设计
- 0.56 MB | 3次下载 | 免费
- 2CC256x TI蓝牙协议栈基础HFGAGDemo应用
- 1006.09KB | 2次下载 | 免费
- 3智能门锁原理图
- 0.39 MB | 2次下载 | 免费
- 4CC256x TI Bluetooth Stack SPPLEDemo应用
- 1.48MB | 1次下载 | 免费
- 5AHD/TVI/CVI/CVBS转HDMI/VGA/CVBS高清转换方案
- 0.19 MB | 1次下载 | 免费
- 6SONY ICF-SX3R电路图
- 1.13 MB | 1次下载 | 3 积分
- 7HC20LG0302_Datasheet_Ver_1
- 755.91 KB | 1次下载 | 免费
- 82024PMIC市场洞察
- 2.23 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
- 0.38 MB | 146次下载 | 1 积分
- 2新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 61次下载 | 免费
- 3PCB布线和布局电路设计规则
- 0.40 MB | 22次下载 | 免费
- 4GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 11次下载 | 1 积分
- 5JESD79-5C_v1.30-2024 内存技术规范
- 2.71 MB | 10次下载 | 免费
- 6elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 7串口工具UartAssist5.0.exe
- 0.60 MB | 7次下载 | 免费
- 8使用CR6850C设计并制作12V5A开关电源
- 1.53 MB | 6次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183330次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73806次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多