基于Arduino Pro Mini的双同步射频控制系统设计

方案介绍

在本设计方案中，我们将看到如何进行同步射频控制，通过一个模块控制另一个模块。APC220 模块根据制造商的说法可以达到一公里的距离，在适当的条件下，它是透明的无线电模块，因为它通过串行端口发送的所有内容都会被传输。同时要作为该项目的大脑，会用到几个 Arduino Pro Mini。

Arduino Pro Mini 是基于 ATmega328 的微控制器板。

它有 14 个数字输入/输出引脚（其中 6 个可用作 PWM 输出）、6 个模拟输入、一个集成谐振器、一个复位按钮和用于安装排针的孔。六针接头可以连接到 FTDI 电缆或 Sparkfun 连接板，为板提供 USB 电源和通信。

Arduino Pro Mini 专为半永久性安装在物品或展览中而设计。该板没有预组装的接头，允许使用各种类型的连接器或直接电缆焊接。引脚设计与 Arduino Mini 兼容。

Pro Mini 有两个版本。一个运行在 3.3V 和 8 MHz，另一个运行在 5V 和 16 MHz。

微控制器ATmega328 *电路板电源3.35-12 V（3.3 V型号）或5-12 V（5 V型号）电路工作电压3.3V或5V（取决于型号）数字I/O引脚14PWM引脚6 6Uart1Spi1I2C1模拟输入引脚6 6外部断电2DC电流I/O pin40 mAFlash memory32 KB 其中 2 KB 由引导加载程序使用 *Sram2 KB *Eeprom1 KB *时钟速度 8 MHz（3.3V 版本）或 16 MHz（5V 版本）

模块 Apc220

APC220 无线电数据模块是一种高功率和高度通用的无线电解决方案，它易于设置并集成到任何需要无线 RF 链接的项目中。如果您需要无线控制，它非常适合机器人应用。您可以通过 TTL 接口将这些模块之一连接到您的 MCU，并通过 TTL/USB 转换器将另一个 APC220 模块连接到您的 PC。