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操纵杆手柄控制器可以使用两轴值（操纵杆旋钮的移动方向）来控制项目。此外，在这个项目中，我制作了一个 DIY 相机滑块，并使用 Arduino 操纵杆手控制器进行无线控制。
操纵杆手柄控制器包括一个两轴操纵杆组件。在 X 和 Y 轴上测量的模拟值与源代码中确定的阈值进行比较，然后运行函数。操纵杆手控器充当发射器，使用 nRF24L01 收发器模块并实现无线通信功能。
操纵杆控制器包含三个主要硬件：
1) 收发模块
nRF24L01+
频率范围 2.4 GHz ISM 频段
通信范围：800+米（视线）
2) 两轴操纵杆
这些类型的模块主要用于基于 Arduino 的 DIY 项目和机器人控制。众所周知，该模块提供模拟输出。我们可以将操纵杆模块与 Arduino、Raspberry Pi 和任何其他微控制器一起使用。我们只需将轴引脚 VRx 和 VRy 连接到微控制器的 ADC 引脚。
3) 微控制器
Arduino Pro Mini
3.3V 8MHz
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