使用Zio控制机械臂(第3部分)

描述

这篇博文是Zio 机器人系列的一部分。

介绍

在我们之前的博客中，我们发布了关于如何使用 Zio 模块控制机械臂的第 1 部分和第 2 部分教程。第 1 部分主要集中于自动控制机械臂的爪子打开和关闭，并且只使用一个伺服系统。第 2 部分使用无线 PS2 控制器来控制我们的机械臂并利用所有四个伺服系统。

在今天的教程中，我们将继续之前的机械臂设置第 2 部分，构建一个利用 BLE 技术的应用程序控制器，并通过该应用程序界面控制我们的机械臂。

您可以在下面查看其他系列的教程：

• 使用 Zio 控制机械臂第 1 部分
• 使用 Zio 控制机械臂第 2 部分
• 使用 Zio 控制机械臂第 3 部分
• 使用 Zio 控制机械臂第 4 部分

一、项目概况

难度级别：

齐奥学徒

有用的资源：

您应该对如何安装 Zio 开发板有基本的了解。在本教程中，我们假设您的开发板已经配置好并准备好进行设置。如果您还没有配置您的开发板，请查看下面的 Zio Qwiic 入门指南教程以开始使用：

• Zio nRF52832 开发板 Qwiic 指南

硬件：

• Zio nRF52832 开发板
• Zio 16 伺服控制器
• Zio DC/DC 升压器
• 3.7V 2000mAh电池
• 机械臂

软件：

• 开发环境
• Adafruit PWM 伺服驱动程序库
• 控制机械臂第 3 部分代码

电缆和电线：

• 200mm Qwiic 电缆
• 公对母跳线

2.机械臂代码

安装库

下载并安装以下库并将其保存在本地 Arduino IDE 库文件夹中：

• Adafruit PWM 伺服驱动程序库

要安装库，请打开您的 Arduino IDE，转到 Sketch 选项卡，选择 Include Library -> Add.Zip Library。选择要包含在您的 IDE 中的上述库。

Arduino 有一个关于如何将库安装到 Arduino IDE 的便捷指南。在这里查看它们！

在此处下载该项目的代码并使用 Arduino IDE 打开它。

将您的代码上传并运行到您的开发板。

3. 应用控制设置

应用下载

1. 从 Google Play 商店/iTunes App Store 将 Adafruit Bluefruit LE 应用程序下载到您的智能手机。

2.打开App选择Bluefruit52进行连接

 

 

3.在模块选项卡下选择控制器 

 

 

4. 进入控制器设置后，选择“可用引脚”下的控制面板。

 

 

应用界面

以下是使用 BLE App Control Pad Controller 控制机械臂的控制设置。

 

应用界面

 

 

控件

 

有问题或建议吗？还是只是想和我们打个招呼？在下方给我们留言！