使用Zio模块控制机械臂(第4部分)

描述

这篇博文是Zio 机器人系列的一部分。

介绍

这是“用 Zio 控制机械臂”帖子的最后一部分。在本教程中，我们将向机械臂添加另一个部件。以前的教程不包括用于手臂旋转的底座。 

您可以在下面查看其他系列的教程：

• 使用 Zio 控制机械臂第 1 部分
• 使用 Zio 控制机械臂第 2 部分
• 使用 Zio 控制机械臂第 3 部分

目录

项目概况

• 难度级别
• 有用的资源
• 硬件
• 软件

代码

• 安装库
• 下载源代码
• 原理图
• 控制器设置

一、项目概况

难度级别：

齐奥学徒

有用的资源：

您应该对如何安装 Zio 开发板有基本的了解。在本教程中，我们假设您的开发板已经配置好并准备好进行设置。如果您还没有配置您的开发板，请查看下面的 Zio Qwiic 入门指南教程以开始使用：

• Zio Zuino M UNO Qwiic 入门指南

硬件：

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 伺服控制器
• Zio DC/DC 升压器
• 3.7V 2000mAh电池
• 机械臂

软件：

• 开发环境
• Adafruit PWM 伺服驱动程序库
• PS2 Arduino 库

电缆和电线：

• 200mm Qwiic 电缆
• 公对母跳线

2.原理图

下面是机械臂第 4 部分项目的接线示意图

 

 

 

 

3.机械臂代码

我们将使用 PS2 Arduino 库对我们的 PS2 无线控制器进行编码，以便与我们的机械臂配合使用。您可以在我们的Github页面上找到并下载此机械臂第 2 部分项目的源代码。

安装库

下载并安装以下库并将其保存在本地 Arduino IDE 库文件夹中：

• Adafruit PWM 伺服驱动程序库
• PS2 Arduino 库

要安装库，请打开您的 Arduino IDE，转到 Sketch 选项卡，选择 Include Library -> Add.Zip Library。选择要包含在您的 IDE 中的上述库。

Arduino 有一个关于如何将库安装到 Arduino IDE 的便捷指南。在这里检查它们！

下载源代码

打开 Arduino IDE

在此处下载该项目的代码。

运行你的代码。

4. 机械臂控制设置

 

 

 

 

注意：在使用 PS2 控制器控制机械臂之前，请检查以下步骤：

• 打开你的 PS2 控制器。检查模式 LED 是否亮起。如果没有，请按控制器上的模式按钮。
• 完成上述操作后，您需要按下 Zuino M Uno 上的重置按钮，它才能读取您的控制器设置。

而已！您现在可以使用 Zio 模块通过 PS2 控制器控制机械臂。

有问题或建议吗？还是只是想和我们打个招呼？在下方给我们留言！