物联网机器人开源分享

描述

物联网使我们能够连接到我们周围的一切。我们能够通过传感器和其他设备进行学习，但是，广泛的连接性缺乏在特定位置监视多个区域以及根据命令传输传感器的能力。我们的主要灵感来自能够让购物者选择他们想要的商品列表并将数据发送到商店，然后机器人将移动到特定位置，同时机器人手臂将特定商品放入这些自动手推车中。我们很快意识到，类似的系统可以应用于仓库，在仓库中，员工需要散布在整个商店的特定零件。随着我们继续集思广益，我们意识到应用程序很多。

我们的系统将满足这些关键需求。根据先前上传的地图和特定可用组件的位置，我们的系统会获取所需的物品，确定机器人要走的最佳路线，并让机器人按照计划的路径行驶。Telus LTE-M IoT 入门套件上提供的各种传感器对于正常运行至关重要。该套件放置在机器人的顶部。由于没有人在场，因此在适当的时间间隔内持续监控所有位置至关重要，记录温度（以防着火）、湿度（以防泄漏）或压力（以防多个物品落在顶部）机器人并限制其空间）。

更具体地说，用户体验如下：他们将访问特定公司的网站，他们可以在该网站上输入所需物品的列表（例如杂货清单）和他们的电话号码。该网站通过谷歌云平台托管，并在 App Engine 标准环境中使用 Flask。选择的结果项目被处理以确定它们在后端预加载地图上的位置。随后，我们将数据发送到我们的 Azure 服务器，通过它我们可以与 Telus Board 通信并监控机器人（Telus Board 放置在其上）的环境。我们还尝试直接将网站集成到 Azure 中，但遇到了困难。然而，这将是未来实施的一个关键目标，以增加简单性。获得所需的路径后，指示 2 轮、直接驱动的机器人跟随。IoT Board 也可用于允许用户在订单完成时接收消息或呼叫。

该系统将结合各种基本要求，例如允许有效的库存管理和提高物联网系统的移动性。