使用Arduino UNO连接GPS模块

描述

使用 Arduino UNO（或任何其他 Arduino 设备）连接 GPS 模块（我使用 LEA-6H 02）并计算纬度和经度以显示在用 Python 编写的应用程序窗口上。

第 1 步：获取 u-blox LEA-6H 02 GPS 模块，阅读数据表规格，并使模块准备好连接到 Arduino

• 仔细阅读u-blox LEA 6 数据表并确保您的模块正确无误

• 大多数模块的工作电压约为 2.7 至 3.6v ，因此请确保您拥有合适的电源，我使用的是Arduino 3.3v 引脚

• 所有模块都支持 UART 通信端口，因此我们将使用它与 Arduino 连接

• 默认情况下，模块带有微型母插座，我发现很难连接到 Arduino，因此我将其替换为 2.54mm 跳线母插座（在更换之前，请确保您知道哪个引脚做什么，并在纸上或计算机上绘制引脚图)

• 现在此模块已准备好连接到 Arduino

第 2 步：将 GPS 模块与 Arduino 连接

将GPS模块的Tx和Rx连接到Arduino的Rx和Tx

• GPS 的 Tx（在我的例子中是绿线）到 Arduino 的 => Rx

• GPS 的 Rx（在我的例子中是黄线）到 Arduino 的 => Tx

• 识别 GPS 模块的 Tx（发射器）和 Rx（接收器），在 Arduino 上也是如此（我使用 UNO，所以它只有 1 个 UART 通信端口，Tx 在 pin0 上，Rx 在 pin1 上，更多关于Arduino UNO的规格）

注意：确保您对 GPS 模块施加的电压不超过 3.3v（最大 3.6v）并仔细阅读模块说明

第三步：上传Arduino程序读取串口（通讯）口

• 该项目的代码可以在 GitHub 存储库中找到

• 链接：https ://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

• 请阅读 README.md 文件

观察屏幕上的反应

• 给出有效响应需要一些时间，具体取决于 GPS 模块接收到的信号强度

• 将 GPS 模块放在开阔的环境中或靠近窗户的地方

• 按照上面的 README.md 文件安装 u-center 软件

• 将 Arduino 代码上传到 Arduino 模块

• 将 GPS 引脚连接到 Arduino

• 在 Arduino IDE 上打开串口监视器并观察 GPS 模块的输出，确保它正在打印有价值的输出

• 关闭串口监视器断开Arduino串口，此时打开u-center软件，选择Arduino的串口

第 4 步：执行 Python 代码

• 在本地机器上下载并配置Python

• 下载Python代码通过本机串口读取GPS数据

• 使用 Arduino 连接 GPS 并为其供电

• 识别 Arduino 连接到的 com 端口

• 运行 Python 代码

• 输入 com 端口详细信息

• 验证纬度和经度数据