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Tamiya 双电机齿轮箱很受欢迎，但由于其体积小和电压要求低，在与标准 Arduino 驱动器接口时存在问题。
我们通过制作一块 2x4 英寸的 PC 板解决了这个问题，该板包含一个 18650 锂离子电池、Pololu DRV8835 电机驱动器以及 Wemos D1 Mini ESP8266 和 Wemos D1 Mini Battery Shield 的组合。我们还包括两个伺服接头和一个用于 VL6180 激光雷达模块的接头，以及两个用于光传感的 CDS 光敏电阻。
田宫电机由 18650 的输出驱动，输出电压约为 3.7 至 4.2 伏。这意味着它们可以拥有大电流驱动，而无需通过电池屏蔽的 5V 输出逆变器进行升压。因为我们使用的是 ESP 8266 微处理器，您还可以使用 HTML 或 Blynk 应用程序驱动变速箱。VL6180 激光雷达还支持自动避障。
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