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首先我要指出，我可能不会立即将所有信息都放在这个页面上。我决定在有机会的时候一次添加一点。话虽如此：
这个项目是基于 Rover5 设计开始的，最初是一个高级设计项目。毕业后，我将自己开发的软件带到了我现在工作的公司 Future Designs, Inc。FDI 使我能够通过获得资金来为 Renesas 构建此 Rover 的扩展版本以用作演示以用于研讨会，从而进一步开发该项目。
我们开发了一个定制接口板，用于将我们的一个 SYG-SOM 模块（板载 Renesas Synergy S7G2 MCU）连接到 Dagu 电机控制器/底盘。S7G2 MCU 的 BGA 版本在 240MHz 时相当不错，并提供相当多的 I/O。如此之多，以至于在开发接口板时，它经历了相当多的功能变化（我认为我们的板设计师很高兴能从事这个项目）。4 MB 的片上内存允许看似无限的潜力来添加软件功能来控制所有好东西，Synergy 软件包负责大部分（如果不是全部）驱动程序软件，并且包括无需预先安装的 ThreadX RTOS费用。这使我能够在一个月左右的时间内编写出非常健壮的应用程序软件。
我将尝试发布定制板的原理图，以及构建它的 BOM（很多表面贴装部件，我们设计所有产品用于自动化制造和测试）。我也会尽快发布软件。如果有人通过表达兴趣来推动我，那不会有什么坏处。
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