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最近用51单片机写了一个最简单的蓝牙遥控智能小车，基本上榨干了51单片机的资源，用了定时器T1作为波特率发送器编写串口打印程序，接收串口蓝牙接收的信息产生中断，并且写了一个串口打印函数send()作为单片机操作响应返回给蓝牙发送端手机。定时器T0作为PWM发生使用，目的是作为舵机sg90控制信号，当时做一个蓝牙自怕用到，虽然小车没搭建舵机，但是可以方便扩展，也方便买家学习舵机PWM控制技术。
小车全身照如下：
全部零部件都是购买的配件：按照实物图购买响应的模块组装成小车，L298N，电源模块，电池夹和18650电池两个，电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座
单片机最小系统板彩图：某宝有卖很便宜
单片机最小系统板原理图：
小车是用安卓手机蓝牙调试助手用指令发送的形式来控制的，所以说是最简单的蓝牙遥控小车，呵呵。不过加上舵机和机械手和操控摇杆或者是手机控制app，就变得高端了，敬请期待。这个版本是免费的，但是功能还是很齐全和强大的，代码也写得通俗易懂，不拖泥带水。
下面是源码截图：（新鲜出炉）
手机app遥控效果如下：（买家注意了有车子返回响应的回复的）
感兴趣的买家可以找我私人定制功能之类的也是没有问题的。这款小车大概就这个情况了，敬请期待我更好的作品。
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