具有自动模式的智能手机控制的Arduino汽车

在这个项目中，我制造了一部由智能手机控制的汽车，该汽车可以由用户操纵或自动行驶。

硬件部件：

Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560×1个

L298N电机驱动器双H桥×1个

SG90微型伺服电机×1个

SH-HC-08蓝牙4.0 BLE模块×1个

DC 3V-6V齿轮电动机和车轮×4

超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个

电池座18650 x 2×1个

三星18650锂电池×2

跳线（通用）×1个

亚克力板×1个

翘板开关，SPST×1个

软件应用程序和在线服务：

Arduino IDE

手动工具和制造机：

烙铁（通用）

热胶枪（通用）

作为工程领域的学生，我想学习由代码控制的传感器和执行器之间的相互作用。在这里，几个arduino项目通过在硬件和软件问题上密切合作来提供完美的学习设置。

我决定通过蓝牙通过智能手机应用程序来控制汽车。在此网站等项目中心可以找到不同方法的想法。在我看来，重要的是不要简单地复制项目和相应的代码。利用项目中心的信息，我决定了要在汽车中包括哪些可选功能。我使用的应用程序（ArduinoBlue）已完成，可在IOS或Android上使用。

我的汽车可以通过开关打开，并具有两种不同的模式：

转向模式：开启系统后，汽车始终处于转向模式。用户可以在此处通过“ ArduinoBlue”应用程序上的操纵杆操纵汽车。顺便说一下，您可以使用滑块调整移动和旋转速度（参见图片：“ ArduinoBlue”）。此外，如果在直行方向上有障碍物（在这种模式下，伺服引擎已关闭），超声波将进行测量。如果您要碰壁撞车，汽车将转向一侧。但是您必须小心驾驶得太快。

自动模式：通过“自动打开” /“自动关闭”按钮可以打开和关闭第二种模式。在这种模式下，汽车使用旋转的超声波传感器自行行驶，以避开障碍物。

显然，还有很多事情需要优化，但我认为这样的项目永远不会完全完成。