用GPS控制你的RoverBot应用程序

描述

你好，

Adafruit_BBIO.UART 和 Adafruit_BBIO 已弃用（某种程度上）...

这是我花了一些时间组合在一起的组件和软件的掩码。我希望你喜欢它。

还有……听指令。它变得复杂，因为大多数东西都是机械的！

首先，我购买了一个 BBB，然后购买了一个 BBGW (BeagleBone Green Wireless)。我最终从那两次购买中开发了机器和想法。祝我好运，对吧？不管怎样……试验和学习仍在继续，我现在在这里介绍一些我为了娱乐目的而放在一起的东西，可以用来指示特定机械的位置，例如移动的机械。

其次，我把一个迷你机器人放在一起学习，但一次又一次地失败了很多次。最后，几年后，我学到了一些东西，发现部分想法只是……它们只是想法的一部分。有时需要追求和知识。

在这个领域从头开始并不容易，即即使使用开源软件和在 Internet 上流传的想法也是如此。

无论如何，是时候开始了。

...

• 获取所有组件！
• 研究书籍和想法。
• 一些不错的入门书籍是“BeagleBone 入门（Richardson 2013）”和“BeagleBone 实例（Prabakar 2016）”。
• 从https://forum.beagleboard.org/t/debian-10-x-11-x-kernel-updates/30928获取最新更新，这提供了一种升级和更新内核的方法！https://forum.beagleboard.org/t/debian-11-x-bullseye-monthly-snapshots/31280是他们论坛上的另一个页面，用于获取更新的图像。
• 使用本指南 https://beagleboard.org/getting-started 来设置带有 balenaEtcher 的所选图像。如果您使用的是 Windows 主机，则必须从 https://www.balena.io/etcher/ 下载 Etcher。如果您使用 Linux 发行版进行开发，例如 Ubuntu 或 Debian，您也可以使用 Etcher 软件......
• sudo apt 更新 && sudo apt 升级
• 如果您使用的是 SD 卡，则 SD 卡的全部容量将在重启后或使用以下命令膨胀：sudo shutdown -r now
• 好吧……到此为止。
• 接下来，我们需要在 BBGW 或 BBBW（通过 Grove 连接器没有 GPS 模块）上设置我们的软件并连接硬件。幸运的是，为了我们和方便起见，MotorCape 和 Grove GPS 将非常适合，而且不费吹灰之力。
• 将 MotorCape 连接到 BBGW，将 Grove GPS 连接到 BBGW 背面的 Grove UART 连接。
• 哦！确保您没有在 BBB 系列板或任何硬件中“热插拔”项目。“热插拔”就是在电路板通电时将外围设备连接到电路板上。

Updates...

This source no longer works...

Try another method for source w/ the L298!很抱歉，Adafruit_BBIO 已被暂时或永远弃用。

• 软件：转到https://github.com/silver2row/motocape获取一些易于理解并使事情正常运行的软件。不要害怕在您的设置下尝试新的方法和应用程序。这是我的GitHub.com在线页面，我在 3 月份的本地 Maker Faire 上使用了这个软件。您可以在主要的 Python 软件https://github.com/silver2row/motocape/blob/master/MotoCapeIII.py 中看到，我们将 Adafruit_BBIO 和 Flask 与 Python 一起使用。Adafruit_BBIO 将允许我们管理我们的引脚和连接，而 Flask 将是一种特定类型的微服务服务器，用于在 5000 端口的特定地址上实现在线连接。
• 此外，如果您不直接使用silver2row/motocape/软件，则需要在当前目录中创建一个模板目录。
• 一旦进入你的模板目录，只要你用你的 Python-Flask 应用程序指向它，就可以创建一个 HTML 文件，你可以随意命名。您可以在源代码末尾看到MotoCapeIII.py软件，其中我们声明 return render_template("boboIV.html", **template_data) 其中boboIV.html是模板目录中的 HTML 页面。
• 现在...我们需要创建一个带有 .service 文件的简单可引导软件。

[Unit]
Description=Whatever You Would Like to Describe about Your File
  
[Service]
ExecStart=/The/Path/To/Your/File.py
  
[Install]
WantedBy=multi-user.target

• 因此，再次使用您最喜欢的文本编辑器，输入以上信息。进入此目录下的 .service 文件：/etc/systemd/system/yourFile.service并将您的 .service 文件命名为您可以记住的名称。
• 接下来，使用以下命令在终端中启用并启动 .service 文件sudo systemctl enable yourFile.service：然后，使用此命令启动 .service 文件sudo systemctl start yourFile.service，以确保我们可以使用此命令在终端上看到其状态：sudo systemctl status yourFile.service。
• 现在，重启！这在运行时应该显示我们的 .service 文件正在工作sudo systemctl status yourFile.service：
• 接下来，我们需要在 https://www.google.com/earth/versions/#earth-pro 上安装 Google Earth Pro 程序，以便能够在 Google Earth Pro 中看到我们的 RoverBot 路线。如果您使用带有手机服务（3G 或 4G）的手机来查看带有 Google 地球专业版的地图，请确保您选择了移动版 Google 地球，或者如果您有一个带有笔记本电脑的计划，并且一个逆变器使用，你需要选择桌面版本。哦，您始终可以在浏览器中使用 Google Earth Pro 查看地球。
• 从 BBGW 的 uart2 连接，只要您可以在源中的 BBGW 上使用 UART2 外围设备，任何 GPS 源都可以工作。
• 因此，无需再等待，我很遗憾地宣布 Python 2.xx 已被弃用。没有办法从python.org将它安装到 Bullseye 的计算机上。有很多方法，但它不是一个功能齐全的 python。现在坚持使用 Python3！
• 这意味着，我们必须是一个精明的用户并找到新的路径，如果你愿意的话，也就是“hack”。
• 但是，因为我们在这里，所以可以在这里找到该软件：https://github.com/silver2row/bbgwGPS/blob/master/GPS.py。您可以看到我们将 Adafruit_BBIO.UART 作为 UART 和串行导入。我最近遇到了很多错误 b/c 该软件仅适用于 Python2。
• 因此，由于 Adafruit_BBIO 及其用于与 BBGW 上的 UART 交互的源已过时，我们需要使用另一种形式的客户端。
• 我说：https ://gpsd.gitlab.io/gpsd/
• 我们可以使用他们的 gpsd 客户端来处理来自 BBGW 上 UART 的 GPS。如果您是 gpsd 新手，乍一看似乎很复杂。只记得：

REBOOT THE GPSD CLIENT TO CREATE A WORKABLE INSTANCE THAT CAN BE READ!

Like:sudo systemctl 重新启动 gpsd.service

• 如果您是一个知道如何很好地管理文件的文件人员，请使用此软件并根据您的需要对其进行更改。没有保修！
• 享受！
• 我们还应该控制可启动配置。该软件和 gpsd 软件的名为 .service 文件的文件。

...

因此，我们可以追踪我们的机器人“怪物”下坡、上岸并穿过河床。如果您在控制机器人时遇到问题或在 GPS 工作时遇到问题，请随时与我联系。

赛斯

PS 如果你想设置一个带有linode.com的服务器并使用 apache2 或 nginx，请使用 /etc/apache2/sites-available 或 /etc/nginx/sites-available，并设置你自己的 .conf 文件。

接下来...添加信息。到您的站点：您可以在线查看w3schools.com并从中找到一些带有大量附加信息的非许可软件。关于前端编程。

接下来...转到 /var/www/html/。

使用此命令：nano index.html。这将帮助您更改index.html文件以满足您的需要。如果您计划在 linode.com 上托管站点，您可以找到他们提供的大量关于想法的教程，而且您可以随时访问源代码，例如ubuntu.com或 Debian.org。

接下来...如果您需要在家庭服务器上托管站点，请参阅此处： https://help.ubuntu.com/lts/serverguide/index.html.en。这是一个非常好的教程。

两个站点上的两个 wiki 都很好，即社区和专业。

我认为这可能超出了这个小型演示的范围，但您可以考虑将您的blah-blah.com站点（其中 blah-blah 是您选择的站点的名称）添加到linode.com以进行托管并带有 www 记录 w / 您列出的公共 IP 地址。

接下来...使用 cname 记录将您的主机名（IP 地址）添加到您的别名（网站地址）/blah-blah.com 或当时的任何名称。

啊！