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这次我将向您展示如何使用 WS2812 LED 灯带和 MPU6050 加速度计和陀螺仪模块制作平衡 LED 点。
该模块物理连接到 LED 灯带，因此当 LED 灯带保持一定角度时，芯片测量 LED 灯带的角度，Arduino 使用此信息更新虚拟对象的位置，就好像它是一个平衡在横梁上的球，如果横梁保持一定角度，它会从一侧滚动到另一侧。虚拟对象的位置在 LED 条上指示为单个点亮的 LED。代码取自 Roel Arits 博客，硬件和软件略有改动。具体来说，我使用 Arduino Nano 和带 37 个 LED 的 LED 灯条。
要更新在重力影响下落向地球的虚拟物体的位置，我们使用以下公式：
y = y0 + (V0 * t) + (0.5 * a * t^2)
y = 以米为单位的行进距离
y0 = 以米为单位的起始距离
v0 = 以米/秒为单位的起始速度
a = 以米/秒为单位的加速度（重力）^2
t = 以秒为单位的时间
草图 (.ino) 使用的所有驱动程序都放在与草图相同的文件夹中，而不是使用库。MPU6050 SDA 引脚连接到 A4，SCL 连接到 A5，中断输出 (INT) 用于在有新数据可用时通知 Arduino。带有 37 个 LED 的 WS2812B neopixel LED 灯条直接由 5V 电源供电，并有 1 条数据线 (DIN) 连接到 Arduino 的输出端。这个项目根本没有实际用途，而是作为实施与重力相关的物理公式的练习而发起的。
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