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电子发烧友网>电子资料下载>电子资料>使用智能手机控制手臂机器人的开源项目

使用智能手机控制手臂机器人的开源项目

2023-02-03 | zip | 0.09 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

描述

通常机器人可以自行移动,但有时我们需要控制它。在这个项目中,我将使用智能手机控制手臂机器人。手臂机器人有一个通过arduino控制的伺服电机Arduino 从移动应用程序发送的数据中接收到移动伺服的命令。就像远程通信的人一样,我们需要一个无线设备,这里我使用蓝牙,以便 Arduino 和移动应用程序可以通信。

组件

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1.机械臂套件

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2. Arduino Uno版本3

Arduino uno 用于对来自 PIR 传感器的输入进行编程并发送到手机

3.蓝牙HC-05

arduino 和移动应用程序之间的通信工具。

4.伺服塔临SG90

5.手机应用

 
 

 


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