Arduino蓝牙控制的机器人汽车

描述

介绍：

在这个项目中，我们将使用 Arduino 制作一个蓝牙控制的机器人汽车。虽然市面上的遥控机器人（汽车）都是通过射频遥控器控制的，但现在是安卓手机的时代。所以我决定用arduino做一个无线控制的机器人车。要控制这辆机器人汽车，我们不需要任何类型的射频遥控器，任何使用安卓手机的人都可以控制这辆车。所以让我们做这个很棒的项目。

该项目所需的硬件清单：

• 阿杜诺UNO

• Adafruit 电机护罩

• 4档电机

• 4轮

• HC-05 蓝牙模块

• 3 锂离子电池

• 转变

• 跳线（母对母）

• 带状线

• 密度板

• USB 数据线（arduino Uno 支持）

• Fevicol（胶水）

• 双面胶带

• 带螺丝的铝制 L 形条

收集完上面列出的所有硬件后，请按照给定的步骤制作系统。

第1步：

在第一步中，我们将 MDF 板切割成面积为 (15cm X 10cm) 的矩形 MDF。在此之后，我们在这张纸上钻两个孔，将电线从下侧穿到上侧。

第2步：

在第 2 步中，我们从带状电线电缆上剪下 8、5 厘米长的电线，并将这些电线焊接到齿轮电机的端子上。

第 3 步：

在第 3 步中，我们使用 Glue 或 Fevicol 将 MDF 板材和齿轮电机永久连接在一起。我们可以借助给定的图像来了解如何将电机和板材连接在一起。

 

 

 

 

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第四步：

在第 4 步中，我们将 Adafruit 电机护罩固定在 Arduino Uno 上，如图所示。

 

 

 

 

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第五步：

在第 5 步中，我们借助双面胶带将 Arduino 和 Adafruit 电机护罩固定在底盘上，如图所示。

 

 

 

 

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第 6 步：

在第 6 步中，我们将齿轮电机的电线连接到 Adafruit 电机护罩。为此，我们还需要一个螺丝刀来旋转接线端子的螺丝。您可以借助电路图或给定的图像在齿轮电机和电机护罩之间建立正确的连接。

 

第 7 步：

第七步，我们用双面胶将电池组固定在机箱上。我们还将电池组的 +Ve 线焊接到通断开关的一个端子，然后取另一根电线，将其一端焊接到开关的第二个剩余端子，另一端连接到 +Ve 电源电机护罩的引脚。

进一步将电池组的 -Ve 线连接到电机护罩的 -ve 电源端子。如给定图像所示。

 

 

 

 

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第 8 步：

在第8步中，我们借助螺丝和螺丝刀将L形铝固定在底盘上。在此之后，我们借助双面胶带将 HC-05 蓝牙模块连接到它上面。如图所示，我们还使用跨接线将 HC-05 板与电机屏蔽层连接起来。

 

第 9 步：

在第 9 步中，我们将 4 个轮子连接到齿轮电机的轴上，如图所示。

 

第 10 步：

在最后一步中，我们必须使用 Arduino IDE 对 arduino Uno 板进行编程，以便我们使用 USB 数据线将我们的机器人汽车连接到笔记本电脑或计算机。在将草图上传到 Uno 板上之前，我们移除连接到 TX 的两根跳线。和接收。arduino Uno 的引脚。这是必要的，否则我们的 arduino IDE 会给我们一个编程错误信息。成功上传双桅帆船后，再次将两条电线（我们已移除）连接到它们的位置。现在我们的蓝牙汽车已准备好进行测试，唯一剩下的就是从 Play 商店在我们的安卓手机中安装蓝牙汽车应用程序。在您的安卓手机上安装该应用程序后，

 

现在用你的安卓手机控制你的车，尽情享受吧。

我的作品图片：

 

 

 

 

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谢谢你！

作者- Ramji Patel