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HC-SR 04 超声波传感器最常用于测量距离，但这次我将向您展示如何使用该传感器测量物体的移动速度。
设备非常简单，仅包含几个组件：
- 液晶显示器
- 超声波传感器
为此，我们需要在短时间内进行两次距离测量，我们有：
distance2 - distance1 = 给定时间的距离速度
如果我们在 1 秒的时间段内进行测量，那么我们将获得以 cm/s 为单位的物体移动速度。基本代码取自 arduino cc 论坛，我只是添加了一个 LCD 显示器来直观地表示结果。
第一行显示距离，第二行显示物体移动时的速度。
还有一个 LED 指示物体放置的距离。如果距离小于 5 厘米，LED 会持续亮起。随着距离的增加，LED 开始以取决于物体距离的速度闪烁。如果物体移开，则闪烁速度变慢，反之亦然。
当物体向相反方向移动时，显示屏上表示的速度为负号。
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