Arduino/Android蓝牙多伺服电机控制

描述

你好世界！昨天做了一个1舵机控制的app，说要做一个多舵机，所以多舵机app来了！我还制作了更好的 Arduino 代码。按照原理图、代码、零件清单和应用程序的下一步操作。

获取应用程序：GOOGLE PLAY

需要源码联系我！

第 1 步：零件清单

按照原理图连接所有东西，上传代码，下载应用程序，配对设备后连接蓝牙，它应该可以工作。确保将 RXD 连接到 TX，将 TXD 连接到 RX。

还要确保上传时不要连接蓝牙模块。

零件清单：

• Arduino Uno，（如果您想使用超过 6 个伺服系统，请使用 Mega！）我使用了RobotDyn Uno。

• HC-06蓝牙模块，或任何其他。

• 6 x 伺服电机。（当然可以用一个来测试）

• 跳线组 MM/FF/MF

• 安卓手机。

祝你好运！

按照下一步了解如何更改蓝牙模块的名称、密码和波特率。（可选）

第 2 步：如何更改 HC-06 的名称

需要什么？

• 1 x USB 转 TTL微控制器编程器连接到您的 HC-06

如何连接编程器？

• VCC 到 VCC

• 接地到接地

• 接收到发送

• TXD 到 RX

让我们开始吧：

• 将 USB TTL 编程器连接到 HC-06。

• 插入 USB 并打开 Arduino IDE。

• 打开串行监视器。

• 键入不带引号的“AT”。您应该在串行监视器中看到一个响应，说“OK”。

• 输入“AT+NAMExyz”。将模块名称设置为“xyz”（将 xyz 替换为您想要的名称。）响应应为 OKsetname。

• 输入“AT+PIN1234”。将引脚设置为 1234（用您想要的引脚替换 1234）响应应该是 OKsetPIN。有关更改波特率等的更多信息，我提供了一个 PDF 文件。祝你好运！