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注意：评论中包含和提及的代码在2021年仍然有效——但并非所有部分都是必需的。例如，当本教程首次发布时，似乎什么都不做的非常“奇怪”的循环修复了一个错误。请记住这一点:) for
人们想用 Arduino 做的一件事就是用串行监视器控制东西。以下是一些命令项目使用：
if(Serial.availiable())- 如果串行监视器可用，则继续和之间的{循环}
intstate=Serial.parseInt();- 将“状态”设置为已发送到串行监视器的数字
更多关于- 读取每个数字，发送到串行监视器。它只能读取数字，不能读取字母等。 parseInt
重要-这个项目中的伺服编码有点不同：
10 度 = 0 度
90 度 = 90 度
169 度 = 180 度
你可能会说。“什么？那没有任何意义”好吧，同时是和不是。有些舵机无法正确读取并将 170 视为 180°-取决于速度和质量。
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