资料介绍
描述
使用一个简单的操纵杆和 2 个伺服电机,可以在任何给定方向上操作激光指示器。
这个项目类似于我之前的项目,我使用智能手机应用程序通过蓝牙操作激光笔。
基本上包含一个安装在基座上的伺服电机,我们将第二个伺服电机放置在基座上,该伺服电机上连接有激光指针。基座上的一个伺服电机在水平方向上移动指针,另一个伺服机在垂直方向上移动。
操纵杆还有一个内置按钮,可通过按下操纵杆启用。SW引脚提供用于打开/关闭激光器的按钮状态,VRx和VRy给出X和Y坐标。其他2个引脚用于电源和接地。
操纵手柄的移动也编程为灵敏。这意味着你将操纵杆移离中心的距离越远,伺服系统的旋转速度就越快。这可以进行微调,将指针移动到所需的目标。
重要的是使用单独的电源来为伺服系统供电,而不是使用arduino的5V电源。当我尝试使用arduino's电源时,伺服系统没有很好的响应。我使用了来自适配器的单独的5V电源来操作伺服系统。
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