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以电流驱动方式不同将永磁无刷直流电机分为两大类：方波驱动电机和正弦波驱电机。前者称为无刷直流电动机 （BLDC），后者曾有人称为无刷交流电动机（BLAC），现在常称为永磁同步电机（PMSM） 1、结构组成上基本相同，但结构的具体细节不同 相同： （1）转子由永磁体组成基本结构，定子安装了多相交流绕组； （2）都是由永久磁铁转子与定子的交流绕组相互作用产生电机的转矩； （3）在绕组中的驱动电流必须与转子位置反馈同步。 不同： （1）永磁同步电机要求有一个正弦的反电动势波形，故转子设计成可获得正弦的气隙磁通密度分布波形 （2）无刷直流电机要求梯形波反电动势，所以转子通常按等气隙磁通密度进行设计。 （3）因为反电动势的不同，各自所需要的驱动电流也不相同。永磁同步电机采用FOC控制，产生可以等效为正弦波的电流波 形，进而产生正弦波磁场。无刷直流电机多采用三相六状态两两导通的控制方式，产生梯形波电流。
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