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无刷直流电机是指具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波直流电机。 基本结构由电机本体、功率驱动电路以及位置传感器组成。无刷直流电机为实现无机械接触式换相，取消了电刷。并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。为了控制电机转速和转向，无刷直流 电机必须具有由转子位置传感器和逆变器（直流电变成交流电）等共同构成的换相装置。 绕组形式绕组形式的不同将影响电机的反电动势波形。绕组形式主要有：整距集中绕组、整距分布绕组、短距分布绕组等。整距集中绕组能得到较好的梯形反电动势波形，短距绕组有利于削弱转矩波 动。 转子结构表面粘贴式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。 位置传感器电磁式、光电式和磁敏式。Hall传感器为磁敏式位置传感器，集成电路可将Hall传感器的位置信号直接变成数字信号，有利于无刷电机控制。
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