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现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：1）方波驱动电机，也即无刷直流电机 （BLDC）；2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。 BLDCM是无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor）的英文简称；PMSM全称为permanentmagnetsynchronous motor， 即永磁 同步电机。 表面来看，BLDC和PMSM的基本结构是相同的：1）它们的电动机都是永磁电动机，转子由永磁体组成基本结构，定子安 放有多相交流绕组；2）都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩；3）在绕组中的定子电流必须与转子 位置反馈同步；4）转子位置反馈信号可以来自转子位置传感器，或者像在一些无传感器控制方式那样通过检侧电机相绕组的 反电动势等方法得到。
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