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导读：本期文章主要介绍永磁同步电机直接转矩控制，通过MATLAB仿真建模来学习DTC的基本原理，后期会介绍基于两电平三电平SVPWM改进的PMSM直接转矩控制。
不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。 DTC具有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中 存在的一些问题，如计算的复杂特性，易受电动机参数变化的影响， 实际性能难以达到理论分析结果等。 DTC摒弃了传统矢量控制中的解耦思想，而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向，取消了旋转 坐标变换，减弱了系统对电机参数的依赖性，通过实时检测电机定子电压和电流，计算转矩和磁链的幅值，并分别与转矩和磁链的给定值比较，利用所得差值来控制定子磁链的幅值及该矢量相对于磁链 的夹角，由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压矢量，从而达到磁链和转矩直接控制的目的。
不同于矢量控制技术，DTC利用Bang-Bang控制（滞环控制）产生PWM信号，对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而获得转矩的高动态性能。 DTC具有自己的特点，它在很大程度上解决了矢量控制中 存在的一些问题，如计算的复杂特性，易受电动机参数变化的影响， 实际性能难以达到理论分析结果等。 DTC摒弃了传统矢量控制中的解耦思想，而是将转子磁通定向更换为定子磁通定向，取消了旋转 坐标变换，减弱了系统对电机参数的依赖性，通过实时检测电机定子电压和电流，计算转矩和磁链的幅值，并分别与转矩和磁链的给定值比较，利用所得差值来控制定子磁链的幅值及该矢量相对于磁链 的夹角，由转矩和磁链调节器直接输出所需的空间电压矢量，从而达到磁链和转矩直接控制的目的。
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