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基于扩展状态观测器(ESO)的永磁同步电机无速度传感器控制因其令人满意的估计性能和对干扰的高鲁棒性而受到广泛关注。 然而，传统的ESO通常使用固定的高增益来实现快速收敛。这可能会引起人们对噪声敏感性的关注。此外，异步电机无速度传感器控制多采用比例积分(PI)型速度控制器，这可能导致系统动力学不理想。 针对这些问题，提出了一种无速度传感器永磁同步电机自适应自抗扰控制策略。该方案首先采用三阶自适应ESO (AESO)算法对速度、相位和整体扰动进行估计。然后，设计了一种基于状态误差反馈控制 率(SEFCR)的速度控制器，以提高系统的动态性能。在实际应用中，像直流偏置这样的干扰可能会进一步挑战估计性能，因此，采用闭环磁链观测器(CLFO)来处理这一问题。此外，还对CLFO进行了参数 灵敏度分析，以评估所提方案的性能。
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