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在一些要求低速大负载的永磁同步电机无传感器驱动方案中，仅靠电机的基波模型很难实现理想的带载能力。上一篇文章中使用基于电压电流模型的磁链观测器进行位置估算，在仿真中取得了良好的效 果。但是因为开关器件的非线性，电流采样误差等因素，实际硬件实现过程中低速带载能力跟仿真效果还是有一定差距。为了实现有效的低速带载，有必要研究更可靠的方案。 前面提到的滑膜法位置估计以及电压电流模型实现的位置估计都是建立在电机参数已知的前提下。两种方式都是通过分离出电机模型中包含转子位置信息的成分去解算转子位置。对电机参数依赖较强。 尤其是在低速场景下，反电动势较小，电阻参数是否准确可能对位置估算结果产生明显影响。为了实现更好的低速带载能力，考虑通过电机本身的结构特性提取转子位置信息。
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