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PMSM 的无位置传感器控制方法分为两类，一类是适用于零、低速范围的高频注入法，另一类是适用于中、高速范围的观测器法。在中、高速范围，最常见的方式是首先构造反电动势或磁 链观测器，然后再提取出反电动势或磁链中包含的转速或位置信息。观测器方法在零、低速范围稳定性较差并有可能完全失效。对于反电动势观测器，由于零、低速范围内的反电动 势信噪比 较高，尤其在接近零速时，转子在任何位置的反电动势均接近 0，会导致无法提取有效信息。逆变器非线性因素(功率管压降、死区等)会使观测结果中出现一定谐波分量，有研究表明谐波幅值会导致算法在零、低速范围不稳定。理论上，由于转 子磁链不为 0，所以磁链观测器并不受转速幅值的限制，但其稳定性依然受其它几项因素影响。
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