电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
对于构建轮式机器人而言，电机驱动是一重要实现环节。 场景:在机器人架构中，如果要实现机器人移动，其中一种实现策略是:控制系统会先发布预期的车辆速度信息，然后驱动系统订阅到该信息，控制电机转速至预期速度，调速过程中需要时时测速用于计算实际速度与预期速度的差值，作为调速算法的输入数据，获取的实际速度还要反馈给控制系统，控制系统会计算实际位移并生成里程计信息。 在上述流程中，控制系统(ROS端)其实就是典型的发布和订阅实现，不再赘述，具体到驱动系统(Arduino)层面，需要解决的问题有如下几点: 一个周期伊始，Arduino 如何订阅控制系统发布的速度信息？ 一个周期结束，Arduino 如何发布实际速度信息到控制系统？ 一个周期之中，Arduino 如何驱动电机(正传、反转)？ 一个周期之中，Arduino 如何实现电机测速？ 一个周期之中，Arduino 如何实现电机调速？
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- Arduino伺服电机避障机器人
- Hoverboard转换为Ai机器人平台或RC-Vehikel
- 用于TI RSLK MAX机器人平台的IR RX/TX BoosterPack
- SwarmUS异构机器人平台
- SwarmUS群体机器人平台
- 机器人关节用什么电机 1次下载
- 微型电机在机器人手指关节的应用及分类 1次下载
- 机器人操作系统的资料简介 13次下载
- Arduino教学机器人的使用教程免费下载 37次下载
- Arduino开发机器人经典书籍推荐Arduino开发实战指南：机器人卷
- 详解图灵机器人，国内最早开放的人工智能机器人平台 0次下载
- 中型自主式足球机器人平台设计 0次下载
- 嵌入式智能机器人平台研究 11次下载
- 基于RTOS的机器人平台控制系统 41次下载
- 基于C8051F020 的遥控机器人平台控制系统设计
- 步进电机在工业机器人中的应用 414次阅读
- 应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案 770次阅读
- 机器人对TF电机要求有哪些 1274次阅读
- dfrobotGMR通用机器人扩展板简介 1431次阅读
- dfrobotArduino平台双路电机驱动扩展板简介 1477次阅读
- dfrobotDevastator履带机器人移动平台简介 1515次阅读
- dfrobot12V168P 齿轮电机简介 1027次阅读
- dfrobotDevastator履带机器人移动平台简介 1471次阅读
- dfrobot双路15A大功率电机驱动介绍 1634次阅读
- dfrobot切诺基4WD智能机器人开发平台介绍 1459次阅读
- 电机驱动如何满足真空机器人的发展要求 817次阅读
- 工业机器人对关节驱动电机的要求 1.1w次阅读
- 如何选择机器人电机_机器人电机选择举例 1w次阅读
- 如何提升机器人伺服电机的响应性能 1944次阅读
- 如何使用HRMRP机器人平台构建机器人应用系统 1629次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论