资料介绍
最近玩步进电机时候,发现步进电机驱动种类多;A4988,drv8825,tb6600,lv8731……;tb6600驱动电流可达4A,1600细分,十分强大,但是体积大,用在平衡车上不太合适。 drv8825加散热器驱动电流可达2.5A,32细分,还不错。 芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。 如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。
drv8825电机驱动板常见问题 1)8825驱动板可以驱动多大的电流? 如果8825芯片上没有加散热片,电流最好在1.2A以下。如果加散热片,电流可以达到2A。 2)步进电机的连接方式是什么? 如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色,可以按照颜色连接为:红-蓝-绿-黑,或相反:黑-绿-蓝-红。 3)接上电后,电机左右抖动不能正常运行是什么原因? 电机出现抖动一般有两个原因,一是缺相:可能是4988与电机没有接好导致4988的输出端某一相断开,造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线接错:如果步进电机没 有正确的进行连接,电机会出现抖动的情况。 4)电机丢步如何解决? 相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系,如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步,可能是8825输出的电流太小。您可以调节drv8825模块上的电位器调节drv8825模块的输出电 流强度。具体调节方法请参考本页面中关于Vref电压的调节方法。请注意:如drv8825输出电流强度大于电机工作电流强可能会烧毁您的步进电机。请小心调节。
drv8825电机驱动板常见问题 1)8825驱动板可以驱动多大的电流? 如果8825芯片上没有加散热片,电流最好在1.2A以下。如果加散热片,电流可以达到2A。 2)步进电机的连接方式是什么? 如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色,可以按照颜色连接为:红-蓝-绿-黑,或相反:黑-绿-蓝-红。 3)接上电后,电机左右抖动不能正常运行是什么原因? 电机出现抖动一般有两个原因,一是缺相:可能是4988与电机没有接好导致4988的输出端某一相断开,造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线接错:如果步进电机没 有正确的进行连接,电机会出现抖动的情况。 4)电机丢步如何解决? 相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系,如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步,可能是8825输出的电流太小。您可以调节drv8825模块上的电位器调节drv8825模块的输出电 流强度。具体调节方法请参考本页面中关于Vref电压的调节方法。请注意:如drv8825输出电流强度大于电机工作电流强可能会烧毁您的步进电机。请小心调节。
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