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采用共阴极方式接线：
1. ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407开发板的GND端 2. ENA+接F407的PE0，悬空/接地启动（当有PWM时旋转，当无PWM时锁定），接5V/3.3V停止（电机处于自由状态，可以随意转动） 3. DIR+接F407的PE1，控制电机转动方向，与A+A-B+B-配合使用 4. PUL+接F407的PE5，输出PWM波形，一般占空比为50% 5. A+A-/B+B-接步进电机的引脚，不分正负，正反接只会影响旋转方向，配合DIR一起控制方向 6. 电机电源端：接24V，注意正极。此处GND没有与控制端共地，可能电路板内部已经做了共地，不需要在接线时共地
1. ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407开发板的GND端 2. ENA+接F407的PE0，悬空/接地启动（当有PWM时旋转，当无PWM时锁定），接5V/3.3V停止（电机处于自由状态，可以随意转动） 3. DIR+接F407的PE1，控制电机转动方向，与A+A-B+B-配合使用 4. PUL+接F407的PE5，输出PWM波形，一般占空比为50% 5. A+A-/B+B-接步进电机的引脚，不分正负，正反接只会影响旋转方向，配合DIR一起控制方向 6. 电机电源端：接24V，注意正极。此处GND没有与控制端共地，可能电路板内部已经做了共地，不需要在接线时共地
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