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最近由于工作需要，需要基于arduino环境下智能小车的一些设计，自己本身是学软件的，对硬件仅限与一般应用，但这次由于需要，只有边摸索边实践。通过几天的摸索，终于让小车跑起来了，为 了方便后面再次拼装类似的小车，特此记下整个过程，如有遗漏或优化，还烦请内行朋友不吝指教。
准备工作 ：关于麦克纳姆轮的选择和安装方法，可以参考这篇文章【麦克纳姆轮（万向轮）驱动原理及安装方法】， 这个轮子买的时候要注意配好对，另外一个就是安装也要正确，这次买的是车架带轮子和 麦克纳姆轮，开始不懂，安装错了，还以为是卖家发错货了，后来调整了一下轮子的位置就正确了。此外，由于麦克纳姆轮的运动特性，需要单独控制每一个轮子的动作，而一个L298N只能控制两个直 流电机的运动，因此，特意买了双路L298N，用于单独控制4个轮子。
准备工作 ：关于麦克纳姆轮的选择和安装方法，可以参考这篇文章【麦克纳姆轮（万向轮）驱动原理及安装方法】， 这个轮子买的时候要注意配好对，另外一个就是安装也要正确，这次买的是车架带轮子和 麦克纳姆轮，开始不懂，安装错了，还以为是卖家发错货了，后来调整了一下轮子的位置就正确了。此外，由于麦克纳姆轮的运动特性，需要单独控制每一个轮子的动作，而一个L298N只能控制两个直 流电机的运动，因此，特意买了双路L298N，用于单独控制4个轮子。
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