资料介绍
A4988控制模式 (1)睡眠模式:Sleep管脚电平置0,进入睡眠模式,驱动器输出待机模式;Sleep管脚置1,驱动器处于正常工作状态; (2)正反转模式:正转模式DIR管脚置0或1,反转模式置1或0; (3)复位模式:复位模式下容易消耗能量,产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1,在不影响系统工作时RESET管脚置0 复位。一旦驱动芯片复位,系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态; (4)使能模式:使能模式控制系统是否开始工作,ENBALBE管脚置0开始工作,置1停止工作; (5)细分模式:通过MS1、MS2、MS3控制细分系数,A4988细分为1/16细分为最小,通过计算角度值可得最小细分角度为全 步进角度的1/16。
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