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直流电机，即通上直流电，就可以旋转的电动机。由于电机的线圈绕组会频繁的换向，换向碳刷或铜片与线圈接触处会有火 花，这种电机工作起来会有较大的电磁干扰，对电源来说，也会带来尖峰毛刺。
这里有2个背景知识， 知识1：直流电机工作的时候，尖峰脉冲会有3-5倍电源电压的的尖峰脉冲，如果电源内阻比较大，那么这个电压就会更大程度 的影响电源的供电。当然我们会有一些办法来削减这个尖峰，但三极管的耐压绝对不能仅仅是略大于12V，而是要2到3倍于这 个值才会比较可靠。 知识2：电机工作时，启动和堵转时电流也会比较大，最大电流可达额定电流5到8倍，最好按10倍来选型。 最后确定的三极管要求：至少25V最好36V以上，至少1A最好1.5A以上。也就是说成本敏感的话选25V1A，要可靠性高选 36V1.5A
这里有2个背景知识， 知识1：直流电机工作的时候，尖峰脉冲会有3-5倍电源电压的的尖峰脉冲，如果电源内阻比较大，那么这个电压就会更大程度 的影响电源的供电。当然我们会有一些办法来削减这个尖峰，但三极管的耐压绝对不能仅仅是略大于12V，而是要2到3倍于这 个值才会比较可靠。 知识2：电机工作时，启动和堵转时电流也会比较大，最大电流可达额定电流5到8倍，最好按10倍来选型。 最后确定的三极管要求：至少25V最好36V以上，至少1A最好1.5A以上。也就是说成本敏感的话选25V1A，要可靠性高选 36V1.5A
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