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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在负载范围以内，不论负载的大小，每当输入一个脉冲信号，转子就转动一个 角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。当然频率必须在一定的范围，频率太快步进电机无法 运作。会发出声响。 减速比：1/64，如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m. 当然转速降低为原转速的1/64. 步距角度：可以理解为步进电机的精度。步距角是步进电机一个脉冲转动的角度，比如步距角是1.8°，而要转动1.2°就转不到，给出一个脉冲就转 1.8°了，就差了6°，精度就是不够。步进驱动器有细分数，可以把步距角细分，还是比如1.8°的步距角，经过4细分就是1.8/4=0.45°，给3个脉冲就是 0.45*3=1.35°，就差0.15°了，精度提高了。选择一个0.6°步距角的步进电机，给出2个脉冲就是1.2°了，就更加准确了，精度更高了。
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