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步进电机噪声和振动来源
步进电机有一个缺点就是噪音比较大，特别是在低速的时候。震动主要来自两个方面，一是步进电机的步距分辨率（步距阶跃)；另一方面是来自斩波和脉宽调制（PWM）的不良模式反应。 步进电机的噪声不可避免,电机噪声的产生主要来源于两个方面 ：固有噪声和共振。 固有噪声： 电机在转动的过程汇总，机械结构的相互接触产生。不可能消除，但是通过一些方法可以在一定程度上减少噪声。调整负载或驱动电流，避免由于负载过大(过小)引起电机失步(跃步)引起的噪声;采用细分驱动的方式，使电机电流的变化尽量以接近余弦曲线变化，减少由于电流变化引起的输出扭矩的波动，导致一些噪声。 共振引起的噪声： 由于电机存在一定的共振区域，在此速度区间使用，将会引起电机共振，产生噪声。因此，对于共振引起的噪声，应避免电机在共振区附近运行;当电机从较低的共振区加速，应尽量快地加速，远离共振区域，减少噪声。
步进电机有一个缺点就是噪音比较大，特别是在低速的时候。震动主要来自两个方面，一是步进电机的步距分辨率（步距阶跃)；另一方面是来自斩波和脉宽调制（PWM）的不良模式反应。 步进电机的噪声不可避免,电机噪声的产生主要来源于两个方面 ：固有噪声和共振。 固有噪声： 电机在转动的过程汇总，机械结构的相互接触产生。不可能消除，但是通过一些方法可以在一定程度上减少噪声。调整负载或驱动电流，避免由于负载过大(过小)引起电机失步(跃步)引起的噪声;采用细分驱动的方式，使电机电流的变化尽量以接近余弦曲线变化，减少由于电流变化引起的输出扭矩的波动，导致一些噪声。 共振引起的噪声： 由于电机存在一定的共振区域，在此速度区间使用，将会引起电机共振，产生噪声。因此，对于共振引起的噪声，应避免电机在共振区附近运行;当电机从较低的共振区加速，应尽量快地加速，远离共振区域，减少噪声。
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